[實(shí)用新型]一種基于兒童纖維支氣管鏡術(shù)的智能介入檢查治療裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921239122.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN211723102U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑玉冬;劉賀軍;潘承怡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B1/267
• 分類號(hào): A61B1/267;A61B34/10;A61B34/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于兒童纖維支氣管鏡術(shù)的智能介入檢查治療裝置：該裝置包括指導(dǎo)系統(tǒng)可視化界面（1）、數(shù)據(jù)線（2）、立式柱（3）、十字滑道（4）、全方位驅(qū)動(dòng)模塊（5）、底板（6）、軸向驅(qū)動(dòng)控制桿（7）、致動(dòng)器（8）、電力分離器（9）、電池包（10）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)抓緊器（11）、導(dǎo)管護(hù)套（12）、控制器（13）、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（14）、支撐架（15）、推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（16）、旋捻驅(qū)動(dòng)器（17）、綜合驅(qū)動(dòng)器（18）、導(dǎo)向鞘（19）、導(dǎo)管（20），該裝置主要是對(duì)兒童支氣管疾病治療前進(jìn)行指導(dǎo)以及通過路徑規(guī)劃使介入檢查治療裝置順利介入以完成治療任務(wù)，可以提升支氣管鏡操控穩(wěn)定性和手術(shù)精準(zhǔn)性，縮短手術(shù)時(shí)間，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)工結(jié)合的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于兒童纖維支氣管鏡術(shù)的智能介入檢查治療裝置。

背景技術(shù)

近年來，隨著國家放開二胎政策出臺(tái)，每年新生兒數(shù)量急劇增加，加之自然環(huán)境的逐漸惡劣，特別是每年入秋后的霧霾天氣，導(dǎo)致兒童患有呼吸系統(tǒng)疾病概率大大增加。支氣管鏡檢查不僅可以完成對(duì)支氣管肺部病變的觀察診斷，還可以吸取深部呼吸道分泌物標(biāo)本、灌洗腋上皮細(xì)胞及肺組織活檢，同時(shí)應(yīng)用鉗取、灌洗、注藥進(jìn)行介入治療。現(xiàn)階段支氣管檢查過程中主要由醫(yī)生一手持支氣管鏡操作部，另一支手通過插入部將纖維束手動(dòng)送入患兒肺部，但是由于嬰幼兒支氣管較脆弱、氣道狹窄、病灶位置不明確問題，對(duì)醫(yī)生的操作要求較高，難免會(huì)在醫(yī)生操作過程中對(duì)患兒氣管壁造成一定的傷害，這就使一些患兒家長本身對(duì)該項(xiàng)技術(shù)存在很大顧慮，所以研究一種基于兒童纖維支氣管鏡術(shù)的智能介入檢查治療裝置，顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：提供了一種基于兒童纖維支氣管鏡術(shù)的智能介入檢查治療裝置，以解決醫(yī)生人工進(jìn)行支氣管鏡手術(shù)所遇到的各種問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種基于兒童纖維支氣管鏡術(shù)的智能介入檢查治療裝置，其組成包括：指導(dǎo)系統(tǒng)可視化界面(1)、數(shù)據(jù)線(2)、立式柱(3)、十字滑道(4)、全方位驅(qū)動(dòng)模塊(5)、底板(6)、軸向驅(qū)動(dòng)控制桿(7)、致動(dòng)器 (8)、電力分離器(9)、電池包(10)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)抓緊器(11)、導(dǎo)管護(hù)套(12)、控制器 (13)、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(14)、支撐架(15)、推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(16)、旋捻驅(qū)動(dòng)器(17)、綜合驅(qū)動(dòng)器(18)、導(dǎo)向鞘(19)、導(dǎo)管(20)。

其指導(dǎo)系統(tǒng)可視化界面(1)通過數(shù)據(jù)線(2)與整體基于兒童纖維支氣管鏡術(shù)的非接觸智能介入檢查治療裝置連接，立式柱(3)立于地面，十字滑道(4)與立式柱(3)相連，全方位驅(qū)動(dòng)模塊(5)鑲嵌在十字滑道(4)里，底板(6)安裝在十字滑道(4)表面，在底板(6)之上，致動(dòng)器(8)、電力分離器(9)、電池包(10)分別依次從左到右位于底板(6)的最上方，導(dǎo)絲推驅(qū)動(dòng)器(16)、旋捻驅(qū)動(dòng)器(17)、綜合驅(qū)動(dòng)器(18)、控制器 (13)分別依次從左到右位于底板(6)的最下方，支撐架(15)位于底板(6)中心偏左位置，導(dǎo)管(20)貫穿于支撐架(15)之間，導(dǎo)管護(hù)套(12)包裹在導(dǎo)管(20)外部，軸向驅(qū)動(dòng)控制桿(7)位于導(dǎo)管(20)下方，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(14)在支撐架(15)的右端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)抓緊器(11)位于旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(14)的上端，貫穿于導(dǎo)管(20)。

本實(shí)用新型的有益效果為：

在患者進(jìn)行手術(shù)時(shí)，系統(tǒng)可以根據(jù)之前的數(shù)據(jù)規(guī)劃的介入路徑進(jìn)行對(duì)患者的治療，該裝置可以提升后續(xù)手術(shù)支氣管鏡操控穩(wěn)定性、降低操作難度，提高支氣管手術(shù)精準(zhǔn)性，檢查過程對(duì)患兒創(chuàng)傷小，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，縮短手術(shù)時(shí)間，為廣大兒童提供全新手術(shù)方式，避免一些患兒家長顧慮，方便醫(yī)患之間交流溝通。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型介入治療整體裝置示意圖。

圖2為本實(shí)用新型介入裝置局部示意圖。

圖3為本實(shí)用新型整體流程示意圖。