[實用新型]一種基于兒童纖維支氣管鏡術的智能介入檢查治療裝置

有效

• 申請號: 201921239122.0
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN211723102U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 鮑玉冬;劉賀軍;潘承怡
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61B1/267
• 分類號: A61B1/267;A61B34/10;A61B34/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于兒童纖維支氣管鏡術的智能介入檢查治療裝置，其特征在于：該裝置包括指導系統可視化界面（1）、數據線（2）、立式柱（3）、十字滑道（4）、全方位驅動模塊（5）、底板（6）、軸向驅動控制桿（7）、致動器（8）、電力分離器（9）、電池包（10）、旋轉驅動抓緊器（11）、導管護套（12）、控制器（13）、旋轉執行機構（14）、支撐架（15）、推進驅動器（16）、旋捻驅動器（17）、綜合驅動器（18）、導向鞘（19）、導管（20），醫生根據患者之前數據規劃的最優介入路徑傳輸在指導系統可視化界面（1）中，患者位于醫療裝置立式柱（3）右側之下，仰頭坐下，基于兒童纖維支氣管鏡術的非接觸智能介入檢查治療裝置執行動作，全方位驅動模塊（5）可以驅動該裝置在十字滑道（4）上下移動機器左右轉動，使與患者達到一個適合定位置，根據運動學分析以及路徑規劃，控制器（13）控制推進驅動器（16）以驅動軸向驅動控制桿（7）進行導管（20）推進，同時控制器（13）控制旋捻驅動器（17）以旋轉執行機構（14）進行導絲旋捻動作，由于路徑規劃的準確性，支氣管鏡導管（20）會順利介入到支氣管病灶處，控制器（13）控制綜合驅動器（18）對病灶處進行治療，完畢以后，系統按照原路徑將導管（20）抽出，其中致動器（8）是將控制器輸出的電量轉變為應變、位移、力，以實現對控制對象的應變驅動、位移驅動、力驅動的目的，旋轉驅動抓緊器（11）對導管（20）進行抓緊約束，便于實現導管（20）的旋轉動作，導向鞘（19）對導管（20）推進動作起導向作用，導管護套（12）對導管（20）起保護作用，而電力分離器（9）、電池包（10）為控制器（13）、推進驅動器（16）、旋捻驅動器（17）、綜合驅動器（18）提供動力分配。

2.根據權利要求1所述的一種基于兒童纖維支氣管鏡術的智能介入檢查治療裝置，其特征是導向鞘（19）為對導管（20）推進動作起導向作用，提高了導向的準確性，避免導管（20）出現振動或者偏離方向。

3.根據權利要求1所述的一種基于兒童纖維支氣管鏡術的智能介入檢查治療裝置，其特征是導管護套（12）對導管起保護作用，同時增加導管的剛度特性，避免直接裸露于空氣中。

4.根據權利要求1所述的一種基于兒童纖維支氣管鏡術的智能介入檢查治療裝置，其特征是旋轉驅動抓緊器（11）對導管（20）進行抓緊約束，便于實現導管（20）的旋轉動作。