[實用新型]一種AOI檢測裝置

有效

• 申請號: 201921238658.0
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210665530U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 陳禮誠;嚴靜波;王勇;曾兵兵;任濤濤;程巖;徐瓊;吳群策;廖延東
• 申請（專利權）人: 安徽利珀科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/956;G01N21/01
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

實用新型公開了一種AOI檢測裝置，包括機架和固定于機架上的檢測組件，其特征在于，所述檢測組件包括用于對物料進行矢印缺陷檢測的第一檢測組件和用于對物料表面缺陷進行檢測的第二檢測組件；第一檢測組件包括第一相機和第一光源，第一相機和第一光源分別設置于物料的兩側，第一光源設置于第一相機的正下方，第一相機對第一光源照射下的物料進行抓拍；第二檢測組件包括第二相機和第二光源，第二相機和第二光源設置于物料的同一側，第二相機對第二光源照射下的物料進行抓拍；使得存在矢印缺陷和表面缺陷的物料被去除，提高了物料的合格率。

技術領域

本實用新型涉及檢測技術領域，尤其涉及一種AOI檢測裝置。

背景技術

AOI(Automatic Optic Inspection)的全稱是自動光學檢測，是基于光學原理來對生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。AOI是新興起的一種新型測試技術，但發展迅速，很多廠家都推出了AOI測試設備。當自動檢測時，機器通過攝像頭/相機自動掃描，采集圖像，經過圖像處理，檢查出物料上缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來，供維修人員修整。

但傳統AOI檢測時，往往通過相機表面直接進行圖像獲取，攝像頭/相機獲取的圖像往往清晰度不夠，增加后續圖像檢測的難度，降低了物料的檢測合格率。

實用新型內容

基于背景技術存在的技術問題，本實用新型提出了一種AOI檢測裝置，使得存在矢印缺陷和表面缺陷的物料被去除，提高了物料的合格率。

本實用新型提出的一種AOI檢測裝置，包括機架、輸送帶和用于檢測輸送帶上物料缺陷的檢測裝置，所述檢測裝置固定于機架上，所述檢測裝置包括對物料的矢印缺陷進行圖像獲取的第一檢測組件和用于對物料表面缺陷進行圖像獲取的第二檢測組件；所述機架上固定有檢測框架，檢測框架包括兩支撐框架，兩支撐框架分別相對固定于輸送帶輸送方向的兩側，兩支撐框架之間轉動連接有第一固定板，第一檢測組件和第二檢測組件均滑動固定于第一固定板上；第二檢測組件對應的輸送帶的下方設置有用于對輸送帶上的物料進行整平的吸附裝置。

進一步地，所述第一固定板在與兩支撐框架的連接處設置有轉動機構，所述轉動機構包括第一轉動軸和固定于機架上的第二固定塊，第二固定塊上開設有第一轉動孔，第一轉動軸一端固定連接到第一固定板的軸向端部、另一端插入第一轉動孔中。

進一步地，第一檢測組件包括第一相機和第一光源，第一相機和第一光源分別設置于輸送帶的兩側，第一光源設置于第一相機的正下方，第一相機對第一光源照射下的物料進行抓拍；第一相機、第一光源分別固定于第一固定板上。

進一步地，第二檢測組件包括第二相機和第二光源，第二相機和第二光源設置于輸送帶的同一側，第二相機對第二光源照射下的物料進行抓拍；第二相機、第二光源分別固定于第一固定板上。

進一步地，第二相機視場方向與物料形成夾角A1，第二光源照射方向與物料形成夾角A2，所述夾角A1為40-80度，所述夾角A2為30-60度。所述檢測裝置還包括對物料表面缺陷進行圖像獲取的表面檢測組件，所述表面檢測組件包括第三檢測組件和第四檢測組件，第三檢測組件和第四檢測組件均滑動固定于機架上。

進一步地，所述吸附裝置均包括真空機構和固定于機架上的吸盤，吸盤和物料設置于輸送帶的兩側，吸盤上開設有與真空機構連通的多個出氣孔，輸送帶上開設有多個通氣孔，輸送帶傳送時出氣孔與通氣孔交替連通。

進一步地，所述真空機構包括風管、真空腔和真空泵，真空腔的進氣端與吸盤上的出氣孔連通，真空腔的出氣端與真空泵連接；

出氣孔的位置排布與輸送帶上的通氣孔對應，每個出氣孔外周表面設置有向輸送帶方向開口的第一腰槽，多個腰型槽的軸線平行；

進一步地，機架上設置有用于對進入吸附裝置的物料進行翹曲糾偏的壓輥，壓輥的軸線與輸送帶輸送方向垂直，壓輥的兩端固定于機架上。