[實用新型]一種AOI檢測裝置

有效

• 申請號: 201921238658.0
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210665530U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 陳禮誠;嚴靜波;王勇;曾兵兵;任濤濤;程巖;徐瓊;吳群策;廖延東
• 申請（專利權）人: 安徽利珀科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/956;G01N21/01
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

1.一種AOI檢測裝置，包括機架(1)、輸送帶(2)和用于檢測輸送帶(2)上物料缺陷的檢測裝置，所述檢測裝置固定于機架(1)上，其特征在于，所述檢測裝置包括對物料的矢印缺陷進行圖像獲取的第一檢測組件(3)和用于對物料表面缺陷進行圖像獲取的第二檢測組件(4)；

所述機架(1)上固定有檢測框架(9)，檢測框架(9)包括兩支撐框架(90)，兩支撐框架(90)分別相對固定于輸送帶(2)輸送方向的兩側，兩支撐框架(90)之間轉動連接有第一固定板(13)，第一檢測組件(3)和第二檢測組件(4)均滑動固定于第一固定板(13)上；

第二檢測組件(4)對應的輸送帶(2)的下方設置有用于對輸送帶(2)上的物料進行整平的吸附裝置。

2.根據權利要求1所述的AOI檢測裝置，其特征在于，所述第一固定板(13)在與兩支撐框架的連接處設置有轉動機構(10)，所述轉動機構包括第一轉動軸(101)和固定于機架(1)上的第二固定塊(102)，第二固定塊(102)上開設有第一轉動孔(103)，第一轉動軸(101)一端固定連接到第一固定板(13)的軸向端部、另一端插入第一轉動孔(103)中。

3.根據權利要求2所述的AOI檢測裝置，其特征在于，第一檢測組件(3)包括第一相機(32)和第一光源(33)，第一相機(32)和第一光源(33)分別設置于輸送帶(2)的兩側，第一光源(33)設置于第一相機(32)的正下方，第一相機(32)對第一光源(33)照射下的物料進行抓拍；

第一相機(32)、第一光源(33)分別固定于第一固定板(13)上。

4.根據權利要求2所述的AOI檢測裝置，其特征在于，第二檢測組件(4)包括第二相機(43)和第二光源(46)，第二相機(43)和第二光源(46)設置于輸送帶(2)的同一側，第二相機(43)對第二光源(46)照射下的物料進行抓拍；

第二相機(43)、第二光源(46)分別固定于第一固定板(13)上。

5.根據權利要求4所述的AOI檢測裝置，其特征在于，第二相機(43)視場方向與物料形成夾角A1，第二光源(46)照射方向與物料形成夾角A2；

所述夾角A1為40-80度，所述夾角A2為30-60度；

所述檢測裝置還包括對物料表面缺陷進行圖像獲取的表面檢測組件，所述表面檢測組件包括第三檢測組件(5)和第四檢測組件(6)，第三檢測組件(5)和第四檢測組件(6)均滑動固定于機架(1)上。

6.根據權利要求1所述的AOI檢測裝置，其特征在于，所述吸附裝置包括真空機構和固定于機架(1)上的吸盤(7)，吸盤和物料設置于輸送帶(2)的兩側，吸盤(7)上開設有與真空機構連通的多個出氣孔(72)，輸送帶(2)上開設有多個通氣孔(21)，輸送帶(2)傳送時出氣孔(72)與通氣孔(21)交替連通。

7.根據權利要求6所述的AOI檢測裝置，其特征在于，所述真空機構包括風管、真空腔(8)和真空泵，真空腔(8)的進氣端與吸盤(7)上的出氣孔(72)連通，真空腔(8)的出氣端與真空泵連接；

出氣孔(72)的位置排布與輸送帶(2)上的通氣孔(21)對應，每個出氣孔(72)外周表面設置有向輸送帶(2)方向開口的第一腰槽(71)，多個第一腰槽(71)的軸線平行。

8.根據權利要求6所述的AOI檢測裝置，其特征在于，機架(1)上設置有用于對進入吸附裝置的物料進行翹曲糾偏的壓輥(11)，壓輥(11)的軸線與輸送帶(2)輸送方向垂直，壓輥(11)的兩端固定于機架(1)上。