[實用新型]離線作業(yè)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921237649.X
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210534587U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊碩;羅玲峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州極目機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01S19/41;G08C17/02
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 劉靜

本實用新型提供了一種離線作業(yè)系統(tǒng)，涉及自動控制設(shè)備應(yīng)用的技術(shù)領(lǐng)域，包括地面終端、自動控制設(shè)備和基站：基站通過第三連接將藍(lán)牙信號發(fā)送至地面終端，藍(lán)牙信號包括來自基站的差分信號；在第一連接為異常狀態(tài)的情況下，地面終端通過第二連接，將差分信號發(fā)送至自動控制設(shè)備，以使自動控制設(shè)備校正定位信號，其中，第一連接基于移動通信網(wǎng)和/或以太網(wǎng)建立,第二連接基于非授權(quán)頻段建立，避免自動控制設(shè)備在斷網(wǎng)時懸停或返航的情況，提高作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動控制設(shè)備應(yīng)用的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種離線作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動控制設(shè)備是一種可遠(yuǎn)程操控或自主行駛的無人駕駛設(shè)備，可以包括無人車、無人飛行器等等。自動控制設(shè)備通過地面終端控制、GPS導(dǎo)航自主執(zhí)行規(guī)劃的路線，還可以負(fù)載工具進(jìn)行空中作業(yè)或地面作業(yè)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事等行業(yè)。其中，農(nóng)業(yè)植保自動控制設(shè)備常用來代替人工進(jìn)行空中作業(yè)，通過地面遙控或全自動控制來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

現(xiàn)有技術(shù)中的自動控制設(shè)備作業(yè)，需要在有網(wǎng)絡(luò)的情況下才能實現(xiàn)，在無網(wǎng)絡(luò)的情況下，自動控制設(shè)備直接進(jìn)行懸停或返航。在自動控制設(shè)備工作過程中若出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)不定時的短暫中斷，則每次斷網(wǎng)自動控制設(shè)備都會懸停或返航，大大降低了自動控制設(shè)備的作業(yè)效率，增加了投入成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供離線作業(yè)系統(tǒng)，避免自動控制設(shè)備在斷網(wǎng)時懸停或返航的情況，提高作業(yè)效率。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種離線作業(yè)系統(tǒng)，包括地面終端、自動控制設(shè)備和基站：

所述地面終端通過第二連接與所述自動控制設(shè)備通信連接，所述第二連接基于非授權(quán)頻段建立；

在所述地面終端的第一連接為異常狀態(tài)的情況下，所述地面終端通過第三連接與所述基站通信連接，所述基站通過所述第三連接將藍(lán)牙信號發(fā)送至所述地面終端，所述藍(lán)牙信號包括來自所述基站的差分信號，所述第一連接基于移動通信網(wǎng)和/或以太網(wǎng)建立；

其中，所述地面終端通過所述第二連接將所述差分信號發(fā)送至所述自動控制設(shè)備，以使所述自動控制設(shè)備校正定位信號。

結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述地面終端通過所述第二連接將待發(fā)送數(shù)據(jù)中的規(guī)劃路線發(fā)送給所述自動控制設(shè)備或?qū)崟r發(fā)送至所述自動控制設(shè)備，以使所述自動控制設(shè)備執(zhí)行作業(yè)任務(wù)。

結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述待發(fā)送數(shù)據(jù)還包括地塊信息和飛行數(shù)據(jù)中的一項或多項，其中，所述待發(fā)送數(shù)據(jù)通過所述地面終端緩存到本地，所述飛行數(shù)據(jù)為所述地面終端通過所述第二連接從所述自動控制設(shè)備接收的數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，還包括分別與所述地面終端和所述基站相連接的預(yù)設(shè)頻率通訊模塊，通過第四連接接收所述基站發(fā)送的差分信號，并通過第三連接將藍(lán)牙信號發(fā)送至所述地面終端，所述第四連接基于非授權(quán)頻段建立。

結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，還包括與所述地面終端相連接的測繪器，所述測繪器獲得所述地塊信息，并將所述地塊信息發(fā)送至所述地面終端。

結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，還包括與所述地面終端相連接的云端服務(wù)器；

在所述第一連接的狀態(tài)正常的情況下，所述地面終端通過所述第一連接將所述待發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送到所述云端服務(wù)器。

結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述預(yù)設(shè)頻率通訊模塊包括2.4G頻率通訊模塊或5G頻率通訊模塊。