[實用新型]離線作業系統

有效

• 申請號: 201921237649.X
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210534587U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 楊碩;羅玲峰
• 申請（專利權）人: 蘇州極目機器人科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01S19/41;G08C17/02
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 劉靜

1.一種離線作業系統，其特征在于，包括地面終端、自動控制設備和基站：

所述地面終端通過第二連接與所述自動控制設備通信連接，所述第二連接基于非授權頻段建立；

在所述地面終端的第一連接為異常狀態的情況下，所述地面終端通過第三連接與所述基站通信連接，所述基站通過所述第三連接將藍牙信號發送至所述地面終端，所述藍牙信號包括來自所述基站的差分信號，所述第一連接基于移動通信網和/或以太網建立；

所述自動控制設備接收所述地面終端發送的所述差分信號，并校正定位信號。

2.根據權利要求1所述的離線作業系統，其特征在于，所述地面終端通過所述第二連接將待發送數據中的規劃路線發送給所述自動控制設備或實時發送至所述自動控制設備，以使所述自動控制設備執行作業任務。

3.根據權利要求2所述的離線作業系統，其特征在于，所述待發送數據還包括地塊信息和飛行數據中的一項或多項，其中，所述待發送數據通過所述地面終端緩存到本地，所述飛行數據為所述地面終端通過所述第二連接從所述自動控制設備接收的數據。

4.根據權利要求1所述的離線作業系統，其特征在于，還包括分別與所述地面終端和所述基站相連接的預設頻率通訊模塊，通過第四連接接收所述基站發送的差分信號，并通過第三連接將藍牙信號發送至所述地面終端，所述第四連接基于非授權頻段建立。

5.根據權利要求3所述的離線作業系統，其特征在于，還包括與所述地面終端相連接的測繪器，所述測繪器獲得所述地塊信息，并將所述地塊信息發送至所述地面終端。

6.根據權利要求2所述的離線作業系統，其特征在于，還包括與所述地面終端相連接的云端服務器；

在所述第一連接的狀態正常的情況下，所述地面終端通過所述第一連接將所述待發送數據發送到所述云端服務器。

7.根據權利要求4所述的離線作業系統，其特征在于，所述預設頻率通訊模塊包括2.4G頻率通訊模塊或5G頻率通訊模塊。

8.根據權利要求6所述的離線作業系統，其特征在于，所述云端服務器還包括斷點接口；

在第一連接的狀態正常的情況下，所述地面終端檢測斷點接口中是否有斷點數據，并指示所述自動控制設備執行作業任務，所述斷點數據為前一次所述自動控制設備在作業任務中斷時的飛行數據。

9.根據權利要求3所述的離線作業系統，其特征在于，所述地塊信息包括地塊邊界，所述地面終端以任意一個所述地塊邊界為基準，生成所述邊界的平行線，將所述平行線首尾相接，形成所述規劃路線，所述規劃路線用于所述自動控制設備執行作業任務。

10.根據權利要求1所述的離線作業系統，其特征在于，所述自動控制設備和所述地面終端內部設置有用于建立所述第二連接的數據傳輸模塊。