[實用新型]一種電感自動下料機械手

有效

• 申請號: 201921237629.2
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210589277U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 胡鳳鳴;夏笛笛
• 申請（專利權）人: 蘇州鳴動智能設備有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種電感自動下料機械手，包括機械臂、傾倒單元以及夾取單元；上述傾倒單元包括設置在的機械臂自由端的傾倒支架，所述傾倒支架上設置有傾倒驅動源；所述夾取單元包括水平設置在傾倒驅動源自由端且能夠在其帶動下以中心軸線轉動的第一夾取驅動源，所述第一夾取驅動源的自由端設置有能夠橫跨在料盤上的橫梁，所述橫梁末端沿豎直方向設置有第二夾取驅動源，所述第二夾取驅動源的自由端設置有夾爪。其能夠自動高效的對電感進行下料，自動化程度高，縮短了作業時間、提高了產品品質。

技術領域

本實用新型涉及機械手，具體涉及一種電感自動下料機械手。

背景技術

電感是電路中最常見的元器件之一，其在電路中扮演著重要的角色。隨著電路的集成度越來越高，電感也越做越小。其中貼片電感因具有小型化、高品質、高能量儲存和低電阻等特性，被應用的越來越廣泛。貼片電感在生產過程中需要進行多道工序，部分工序完成后，需要將平鋪在料盤上的電感收集起來。一般的是人工將料盤拿起并把電感倒入其它容器中。但經過上一工序后，料盤一般會出現高溫等情況，人員無法立刻直接拿起料盤，浪費人力和時間，同時容易對人員造成傷害。且人員傾倒時容易出現灑出電感的情況，嚴重威脅到產品品質。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種電感自動下料機械手，其能夠自動高效的對電感進行下料，自動化程度高，縮短了作業時間、提高了產品品質。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種電感自動下料機械手，包括機械臂、傾倒單元以及夾取單元；上述傾倒單元包括設置在的機械臂自由端的傾倒支架，所述傾倒支架上設置有傾倒驅動源；所述夾取單元包括水平設置在傾倒驅動源自由端且能夠在其帶動下以中心軸線轉動的第一夾取驅動源，所述第一夾取驅動源的自由端設置有能夠橫跨在料盤上的橫梁，所述橫梁末端沿豎直方向設置有第二夾取驅動源，所述第二夾取驅動源的自由端設置有夾爪。

作為優選的，所述第一夾取驅動源為雙向氣缸，所述夾爪的夾取端位于第一夾取驅動源所在側。

作為優選的，所述橫梁與夾爪對應的下表面和夾爪的上表面均平行于水平面。

作為優選的，所述夾爪的上表面開設有和料盤邊緣相匹配的凹紋。

作為優選的，所述傾倒單元包括傾倒支架和鉸接在其上的傾倒軸，所述傾倒支架設置在機械臂的自由端，所述傾倒驅動源設置在傾倒支架上，所述傾倒軸和傾倒驅動源的自由端連接，所述第一夾取驅動源設置在傾倒軸上。

作為優選的，所述傾倒驅動源的自由端設置有主動輪，所述傾倒軸上設置有從動輪，所述主動輪和從動輪上套設有皮帶。

作為優選的，所述傾倒軸上套設有角度盤，所述傾倒支架上設置有感應角度盤旋轉角度的角度傳感器。

作為優選的，所述角度傳感器為遮斷式傳感器，其沿角度盤的圓周方向陣列設置，所述角度盤對應位置開設一個通孔。

作為優選的，所述傾倒驅動源為伺服馬達。

作為優選的，所述機械臂至少為能夠在豎直方向上升降和水平面內旋轉的兩自由度機械臂。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型能夠自動夾取、傾倒料盤中的電感，且能夠在不同的工位上自動切換，自動化程度高，節省人力和時間，提高了產品質量。

2、本實用新型在料盤仍處于非正常狀態下，即可立刻進行作業，大大節省了不同工序的間隔時間；同時避免人員接觸到處于非正常狀態的料盤，防止受傷。

附圖說明