[實用新型]一種電感自動下料機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921237629.2 | 申請日： | 2019-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN210589277U | 公開（公告）日： | 2020-05-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡鳳鳴;夏笛笛 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州鳴動智能設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陳娟 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電感 自動 機械手 | ||
1.一種電感自動下料機械手，其特征在于，包括機械臂、傾倒單元以及夾取單元；
所述傾倒單元包括設(shè)置在的機械臂自由端的傾倒支架，所述傾倒支架上設(shè)置有傾倒驅(qū)動源；
所述夾取單元包括水平設(shè)置在傾倒驅(qū)動源自由端且能夠在其帶動下以中心軸線轉(zhuǎn)動的第一夾取驅(qū)動源，所述第一夾取驅(qū)動源的自由端設(shè)置有能夠橫跨在料盤上的橫梁，所述橫梁末端沿豎直方向設(shè)置有第二夾取驅(qū)動源，所述第二夾取驅(qū)動源的自由端設(shè)置有夾爪。
2.如權(quán)利要求1所述的電感自動下料機械手，其特征在于，所述第一夾取驅(qū)動源為雙向氣缸，所述夾爪的夾取端位于第一夾取驅(qū)動源所在側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的電感自動下料機械手，其特征在于，所述橫梁與夾爪對應的下表面和夾爪的上表面均平行于水平面。
4.如權(quán)利要求3所述的電感自動下料機械手，其特征在于，所述夾爪的上表面開設(shè)有和料盤邊緣相匹配的凹紋。
5.如權(quán)利要求1所述的電感自動下料機械手，其特征在于，所述傾倒單元包括傾倒支架和鉸接在其上的傾倒軸，所述傾倒支架設(shè)置在機械臂的自由端，所述傾倒驅(qū)動源設(shè)置在傾倒支架上，所述傾倒軸和傾倒驅(qū)動源的自由端連接，所述第一夾取驅(qū)動源設(shè)置在傾倒軸上。
6.如權(quán)利要求5所述的電感自動下料機械手，其特征在于，所述傾倒驅(qū)動源的自由端設(shè)置有主動輪，所述傾倒軸上設(shè)置有從動輪，所述主動輪和從動輪上套設(shè)有皮帶。
7.如權(quán)利要求5所述的電感自動下料機械手，其特征在于，所述傾倒軸上套設(shè)有角度盤，所述傾倒支架上設(shè)置有感應角度盤旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器。
8.如權(quán)利要求7所述的電感自動下料機械手，其特征在于，所述角度傳感器為遮斷式傳感器，其沿角度盤的圓周方向陣列設(shè)置，所述角度盤對應位置開設(shè)一個通孔。
9.如權(quán)利要求1-8任意一項所述的電感自動下料機械手，其特征在于，所述傾倒驅(qū)動源為伺服馬達。
10.如權(quán)利要求1所述的電感自動下料機械手，其特征在于，所述機械臂至少為能夠在豎直方向上升降和水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的兩自由度機械臂。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蘇州鳴動智能設(shè)備有限公司，未經(jīng)蘇州鳴動智能設(shè)備有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201921237629.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種利用廢舊聚氨酯泡沫制成的大棚保溫被
- 下一篇：一種針灸針的防滑手套
