[實用新型]一種廢探頭自動夾拆裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921237414.0
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210704842U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張繼烈;唐偉新;左文瑞;林淡群;廖勉東;曾韶智;莫李云;韋祥建;黃純旭;田陸
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東韶鋼松山股份有限公司;湖南鐳目科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23P19/00;B22D2/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 劉新雷

本實用新型公開了一種廢探頭自動夾拆裝置，包括用以固定檢測探頭的測槍；與所述測槍相連、用以控制所述測槍移動的機器人；用以夾緊所述測槍上檢測探頭的探頭拆卸裝置；其中，所述探頭拆卸裝置包括：底座；設(shè)于所述底座、用以夾緊檢測探頭以實現(xiàn)檢測探頭與所述測槍分離并松開檢測探頭的夾拆器。上述廢探頭自動夾拆裝置能夠取代人工實現(xiàn)鋼材生產(chǎn)的自動化檢測，能夠準(zhǔn)確地反映出鋼材的生產(chǎn)質(zhì)量，解決了需要工作人員進入危險生產(chǎn)環(huán)境的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及連鑄生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種廢探頭自動夾拆裝置。

背景技術(shù)

連續(xù)鑄鋼簡稱連鑄，它是一種把鋼水直接澆注成型的工藝，與傳統(tǒng)的模鑄法相比，連鑄法具有大幅提高金屬收得率和鑄坯質(zhì)量，節(jié)約能源等顯著優(yōu)勢。

目前，在生產(chǎn)鋼材的過程中，為了保證鋼材的質(zhì)量合格，需要對中包內(nèi)的鋼水或者半成型的板坯等進行測溫和取樣，進而實現(xiàn)對鋼材的生產(chǎn)檢測，若利用人工進行上述檢測操作，在高溫、高粉塵污染以及鋼渣飛濺這種惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中，工作人員燙傷以及傷亡的事故時有發(fā)生。此外，取樣操作主要依靠工作人員的經(jīng)驗來判斷，取樣不合格的情況也經(jīng)常出現(xiàn)，致使鋼材的生產(chǎn)質(zhì)量下降以及生產(chǎn)效率降低。

因此，如何取代工作人員進行鋼材的生產(chǎn)檢測操作是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種廢探頭自動夾拆裝置，該廢探頭自動夾拆裝置能夠取代人工實現(xiàn)鋼材生產(chǎn)的自動化檢測，能夠準(zhǔn)確地反映出鋼材的生產(chǎn)質(zhì)量，解決了需要工作人員進入危險生產(chǎn)環(huán)境的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種廢探頭自動夾拆裝置，包括：用以固定檢測探頭的測槍；與所述測槍相連、用以控制所述測槍移動的機器人；用以夾緊所述測槍上檢測探頭的探頭拆卸裝置；其中，所述探頭拆卸裝置包括：底座；設(shè)于所述底座、用以夾緊檢測探頭以實現(xiàn)檢測探頭與所述測槍分離并松開檢測探頭的夾拆器。

優(yōu)選地，所述夾拆器包括：用以夾緊和松開檢測探頭的氣動夾爪；與所述底座相連、用以支撐所述氣動夾爪的安裝座。

優(yōu)選地，所述氣動夾爪包括：用以夾緊和松開檢測探頭的夾具；與所述夾具相連、用以驅(qū)動所述夾具閉合以夾緊檢測探頭和驅(qū)動所述夾具打開以松開檢測探頭的驅(qū)動氣缸。

優(yōu)選地，所述夾具與所述驅(qū)動氣缸的伸縮桿通過鉸接組件相連；其中，所述鉸接組件包括：設(shè)于所述伸縮桿外伸端的鉸支座；與所述安裝座鉸接并固定連接所述夾具的連接架；連桿；其中，所述連桿的第一端與所述鉸支座鉸接，所述連桿的第二端與所述連接架鉸接。

優(yōu)選地，所述底座設(shè)有用以固定所述安裝座的安裝板；其中，所述安裝板設(shè)有用以調(diào)整所述安裝座固定位置的定位槽。

優(yōu)選地，所述安裝座包括：用以與所述安裝板固定連接的連接板；用以支撐所述氣動夾爪的支撐框架；與所述連接板相連、用以支撐所述支撐框架的支撐板。

優(yōu)選地，還包括：用以收集檢測探頭的收集器；所述底座設(shè)有用以當(dāng)所述夾拆器松開檢測探頭時引導(dǎo)檢測探頭落入所述收集器的導(dǎo)向板。

相對于上述背景技術(shù)，本實用新型提供的廢探頭自動夾拆裝置通過機器人移動裝有檢測探頭的測槍、并通過探頭拆卸裝置將測槍上的檢測探頭拆卸以完成鋼材生產(chǎn)的自動化檢測。當(dāng)需要對連鑄的某一生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行質(zhì)量檢測時，機器人帶動測槍移動，使測槍上裝有的檢測探頭進行樣品或溫度等信息獲取的動作，在獲取上述信息之后，機器人移動測槍使監(jiān)測探頭到達探頭拆卸裝置處，通過探頭拆卸裝置將測槍上已經(jīng)完成檢測工作的檢測探頭即廢探頭拆卸下來。

上述機器人的移動以及探頭拆卸裝置的拆卸動作均自動化實現(xiàn)，取代了人工進行鋼材生產(chǎn)的檢測，使工作人員無需進入危險的生產(chǎn)環(huán)境，并且機器人的動作可通過編程設(shè)定，因此不會出現(xiàn)取樣不合格的情況，也即能夠精準(zhǔn)地獲取鋼材的生產(chǎn)情況，以方便對鋼材生產(chǎn)工況的調(diào)控，進而提高鋼材的生產(chǎn)效率。

附圖說明