[實用新型]一種廢探頭自動夾拆裝置

有效

• 申請號: 201921237414.0
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210704842U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 張繼烈;唐偉新;左文瑞;林淡群;廖勉東;曾韶智;莫李云;韋祥建;黃純旭;田陸
• 申請（專利權）人: 廣東韶鋼松山股份有限公司;湖南鐳目科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23P19/00;B22D2/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉新雷

1.一種廢探頭自動夾拆裝置，其特征在于，包括：

用以固定檢測探頭(01)的測槍(2)；

與所述測槍(2)相連、用以控制所述測槍(2)移動的機器人(1)；

用以夾緊所述測槍(2)上檢測探頭(01)的探頭拆卸裝置；其中，所述探頭拆卸裝置包括：

底座(3)；

設于所述底座(3)、用以夾緊檢測探頭(01)以實現檢測探頭(01)與所述測槍(2)分離并松開檢測探頭(01)的夾拆器(4)。

2.根據權利要求1所述的廢探頭自動夾拆裝置，其特征在于，所述夾拆器(4)包括：

用以夾緊和松開檢測探頭(01)的氣動夾爪(41)；

與所述底座(3)相連、用以支撐所述氣動夾爪(41)的安裝座(42)。

3.根據權利要求2所述的廢探頭自動夾拆裝置，其特征在于，所述氣動夾爪(41)包括：

用以夾緊和松開檢測探頭(01)的夾具(411)；

與所述夾具(411)相連、用以驅動所述夾具(411)閉合以夾緊檢測探頭(01)和驅動所述夾具(411)打開以松開檢測探頭(01)的驅動氣缸(412)。

4.根據權利要求3所述的廢探頭自動夾拆裝置，其特征在于，所述夾具(411)與所述驅動氣缸(412)的伸縮桿通過鉸接組件(5)相連；其中，所述鉸接組件(5)包括：

設于所述伸縮桿外伸端的鉸支座(51)；

與所述安裝座(42)鉸接并固定連接所述夾具(411)的連接架(52)；

連桿(53)；其中，所述連桿(53)的第一端與所述鉸支座(51)鉸接，所述連桿(53)的第二端與所述連接架(52)鉸接。

5.根據權利要求2所述的廢探頭自動夾拆裝置，其特征在于，所述底座(3)設有用以固定所述安裝座(42)的安裝板(31)；其中，所述安裝板(31)設有用以調整所述安裝座(42)固定位置的定位槽(311)。

6.根據權利要求5所述的廢探頭自動夾拆裝置，其特征在于，所述安裝座(42)包括：

用以與所述安裝板(31)固定連接的連接板(421)；

用以支撐所述氣動夾爪(41)的支撐框架(423)；

與所述連接板(421)相連、用以支撐所述支撐框架(423)的支撐板(422)。

7.根據權利要求1至6任一項所述的廢探頭自動夾拆裝置，其特征在于，

還包括：用以收集檢測探頭(01)的收集器；

所述底座(3)設有用以當所述夾拆器(4)松開檢測探頭(01)時引導檢測探頭(01)落入所述收集器的導向板(32)。