[實用新型]一種用于支撐機械臂的承重裝置

有效

• 申請號: 201921235209.0
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN211030075U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 趙廣茂;薄會申;李國和;齊春雨;陳承申;王燦為;劉世奇
• 申請（專利權）人: 中國鐵路設計集團有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 陳昌娟

本實用新型公開了一種用于支撐機械臂的承重裝置，包括可傾板、承力桿、立軸、承重臺、水平轉向臺、水平角度控制電機、垂直角度控制電機、底板、陀螺儀、工控機和旋轉角度傳感器，可傾板用于容納機械臂，通過所述水平角度控制電機對水平轉向臺的控制調節可傾板的水平旋轉角度，通過所述垂直角度控制電機對立軸的控制調節可傾板的豎直傾斜角度；本實用新型的一種用于支撐機械臂的承重裝置通過可傾板、立軸、水平轉向臺等的配合為上層機械臂結構提供了承重、轉向和傾角調節的功能；通過在底板上開設通孔，使其方便與下部設備進行連接；裝置整體結構穩定、抗沖擊力強、調節靈活，具有較強的應用價值。

技術領域

本實用新型屬于無損檢測技術領域，具體涉及一種用于支撐機械臂的承重裝置。

背景技術

鐵路隧道在施工完成后，要求利用探地雷達對襯砌質量進行無損檢測。在進行無損檢測時需要將探地雷達的天線貼合到襯砌表面，以往一般是通過挖掘機支撐及人工扶持的方法輔助貼合，不僅降低了隧道襯砌的無損檢測效率，同時提高了作業安全風險。針對于上述缺點研發了感應式智能機械臂，能夠為隧道襯砌檢測探地雷達天線提供伸縮及避障功能，但該感應式智能機械臂下部缺少一個能夠為其提供支撐、轉向功能的承重基座。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于支撐機械臂的承重裝置，該承重裝置能夠為機械臂提供承重、轉向及傾角調節的功能，同時具體有整體結構穩定、抗沖擊力強、調節靈活且便于與下方設備連接的特點。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種用于支撐機械臂的承重裝置，包括可傾板、承力桿、立軸、承重臺、水平轉向臺、水平角度控制電機、垂直角度控制電機、底板、陀螺儀、工控機和旋轉角度傳感器，所述水平轉向臺設置在所述底板的上表面中央，通過所述水平角度控制電機對所述水平轉向臺的控制調節所述可傾板的水平旋轉角度，所述承重臺設置在所述水平轉向臺上并能夠與其形成相對轉動，所述可傾板用于容納機械臂，其底部與所述承重臺的左端轉動連接，所述承力桿的左端與所述可傾板連接，所述立軸設置在所述承重臺的右端并與所述承力桿的右端轉動連接，通過所述垂直角度控制電機控制所述立軸做伸縮運動以調節所述可傾板的豎直傾斜角度，所述旋轉角度傳感器設置在所述水平轉向臺上，所述陀螺儀設置在所述可傾板上，所述的水平角度控制電機、垂直角度控制電機、陀螺儀和旋轉角度傳感器均與所述工控機電連接。

在上述技術方案中，所述水平轉向臺與底板之間通過螺栓固定連接，所述底板的兩側開設有用于與下部設備連接的通孔。

在上述技術方案中，所述可傾板為開口朝右的U形槽鋼，兩根所述承力桿對稱的固定在所述可傾板的兩側。

在上述技術方案中，所述承力桿與所述可傾板和立軸之間均為轉動連接。

在上述技術方案中，所述的轉動連接為通過軸承連接。

在上述技術方案中，所述可傾板底部兩側對稱設置有連接筋板，該連接筋板的端部與所述立軸的左端轉動連接。

在上述技術方案中，所述承力桿的左端固定在所述可傾板上，右端固定在所述連接筋板上。

在上述技術方案中，所述立軸與垂直角度控制電機之間通過連桿伸縮機構連接。

在上述技術方案中，所述的立軸為螺桿，該螺桿的右端與所述垂直角度控制電機之間螺旋傳動。

在上述技術方案中，所述可傾板的水平旋轉角度范圍為0°-360°。

在上述技術方案中，所述可傾板的豎直傾斜角度范圍為0°-180°。

在上述技術方案中，所述可傾板的豎直傾斜角度范圍優選為30°-90°。