[實用新型]一種用于支撐機械臂的承重裝置

有效

• 申請號: 201921235209.0
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN211030075U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 趙廣茂;薄會申;李國和;齊春雨;陳承申;王燦為;劉世奇
• 申請（專利權）人: 中國鐵路設計集團有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 陳昌娟

1.一種用于支撐機械臂的承重裝置，其特征在于：包括可傾板(1)、承力桿(2)、立軸(4)、承重臺(5)、水平轉向臺(6)、水平角度控制電機(7)、垂直角度控制電機(8)、底板(9)、陀螺儀(11)、工控機(12)和旋轉角度傳感器(13)，所述水平轉向臺(6)設置在所述底板(9)的上表面中央，通過所述水平角度控制電機(7)對所述水平轉向臺(6)的控制調節所述可傾板(1)的水平旋轉角度，所述承重臺(5)設置在所述水平轉向臺(6)上并能夠與其形成相對轉動，所述可傾板(1)用于容納機械臂(10)，其底部與所述承重臺(5)的左端轉動連接，所述承力桿(2)的左端與所述可傾板(1)連接，所述立軸(4)設置在所述承重臺(5)的右端并與所述承力桿(2)的右端轉動連接，通過所述垂直角度控制電機(8)控制所述立軸(4)做伸縮運動以調節所述可傾板(1)的豎直傾斜角度，所述旋轉角度傳感器(13)設置在所述水平轉向臺(6)上，所述陀螺儀(11)設置在所述可傾板(1)上，所述的水平角度控制電機(7)、垂直角度控制電機(8)、陀螺儀(11)和旋轉角度傳感器(13)均與所述工控機(12)電連接。

2.根據權利要求1所述的用于支撐機械臂的承重裝置，其特征在于：所述水平轉向臺(6)與底板(9)之間通過螺栓固定連接，所述底板(9)的兩側開設有用于與下部設備連接的通孔。

3.根據權利要求1所述的用于支撐機械臂的承重裝置，其特征在于：所述可傾板(1)為開口朝右的U形槽鋼，兩根所述承力桿(2)對稱的固定在所述可傾板(1)的兩側。

4.根據權利要求1所述的用于支撐機械臂的承重裝置，其特征在于：所述承力桿(2)與所述可傾板(1)和立軸(4)之間均為轉動連接。

5.根據權利要求1所述的用于支撐機械臂的承重裝置，其特征在于：所述的轉動連接為通過軸承(3)連接。

6.根據權利要求1所述的用于支撐機械臂的承重裝置，其特征在于：所述可傾板(1)底部兩側對稱設置有連接筋板，該連接筋板的端部與所述立軸(4)的左端轉動連接。

7.根據權利要求6所述的用于支撐機械臂的承重裝置，其特征在于：所述承力桿(2)的左端固定在所述可傾板(1)上，右端固定在所述連接筋板上。

8.根據權利要求1或7所述的用于支撐機械臂的承重裝置，其特征在于：所述的立軸(4)為螺桿，該螺桿的右端與所述垂直角度控制電機(8)之間螺旋傳動。

9.根據權利要求1或7所述的用于支撐機械臂的承重裝置，其特征在于：所述立軸(4)與垂直角度控制電機(8)之間通過連桿伸縮機構連接。

10.根據權利要求1所述的用于支撐機械臂的承重裝置，其特征在于：所述可傾板(1)的水平旋轉角度范圍為0°-360°，豎直傾斜角度范圍為30°-90°。