[實用新型]一種驅動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921235123.8
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210942032U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 史中偉;史正;金堯
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 黃麗

本實用新型公開了一種驅動裝置，驅動裝置包括懸掛部件、伺服電機和驅動輪，所述伺服電機和驅動輪都安裝在懸掛部件上，懸掛部件包括安裝架、支撐座、緩沖組件，所述支撐座以滑動方式安裝在安裝架上，所述緩沖組件固定在安裝架上，所述安裝架上設有兩個導向單元，兩個導向單元在安裝架上對稱分布，所述支撐座上設有兩個受導單元，兩個受導單元在支撐座上對稱分布。驅動裝置的懸掛部件基于承載要求的設計思路，驅動裝置獲得了具有承重結構的特點，使用后可以直接向整車提供支撐力，進而為驅動輪獲得更大的下壓力，由此解決驅動輪打滑的問題。

技術領域

本實用新型涉及AGV小車上的驅動裝置。

背景技術

AGV小車裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿著規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸工具，在現代工業(yè)領域已廣泛應用。AGV小車能夠運動的結構基礎在于其具有完整的驅動系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)包括底板、輔助輪、驅動裝置。底板的底部設有四個輔助輪，輔助輪無動力驅動，每個輔助輪可以自由轉動、方向不受限制。驅動裝置包括懸掛部件、伺服電機、驅動輪，懸掛部件包括支撐座、擺臂、支架。支架固定安裝在底板上，擺臂的一端活動安裝支架上，擺臂可以相對于支架在豎直面內擺動即擺臂可以相對于底板做擺動運動。伺服電機和驅動輪安裝在支撐座上，伺服電機可帶動驅動輪轉動且轉動方向可以改變、轉動速度可以調整。支撐座固定在擺臂的另一端。底板上設有兩個驅動裝置，各設置在AGV小車的兩側并冠以“左”、“右”標記符而受控，兩個驅動裝置上的驅動輪同速運行時，AGV小車可以進行前進動作和后退動作，當兩個驅動裝置上的驅動輪差速運行時，AGV小車可以進行左拐動作、右拐動作、原地自轉動作。因此，驅動裝置不僅提供動力還是執(zhí)行改變方向的部件。

現有技術中，驅動裝置上的擺臂和支架所貢獻的功能是緩沖作用，擺臂擺動時驅動輪自然會隨即做出上下運動的動作，這在驅動輪通過障礙物時會顯現出很好的緩沖作用，該緩沖作用對于整個AGV小車而言能夠帶來保持整體平穩(wěn)的技術效果。

驅動裝置在AGV小車的承載功能中所起到的貢獻非常小。

AGV小車的承重得益于輔助輪提供的支撐作用。驅動裝置并不具有發(fā)揮AGV小車的承載作用的結構，驅動裝置與地面之間建立摩擦連接的所需的下壓力完全來自于驅動裝置本身的重力、而非AGV小車上其它部件的重力以及貨物的重力。下壓力越大，對于提高驅動輪與地面的所能建立的摩擦連接程度越有促進影響，即下壓力越大、能得到的摩擦力越大，而這里的下壓力一般來自于重力。無論AGV小車上除驅動裝置之外的其它部件有多重、AGV小車承載的貨物有多重，都無法改變驅動裝置與地面之間的摩擦力。所以現有技術中，驅動裝置的驅動輪容易與地面產生打滑現象，尤其是AGV小車載有重物時。另外，在通過障礙物時如果擺臂與支架之間卡住，則會出現驅動輪懸空的情況，進而導致AGV小車偏轉或者停止運動。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是如何避免驅動輪與地面打滑，由此得到一種驅動裝置。