[實用新型]一種驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921235123.8
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210942032U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史中偉;史正;金堯
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州中亞機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 黃麗

1.一種驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括懸掛部件、伺服電機(jī)(1)和驅(qū)動輪(2)，所述伺服電機(jī)(1)和驅(qū)動輪(2)都安裝在懸掛部件上，其特征在于：所述懸掛部件包括安裝架(3)、支撐座(4)、緩沖組件，所述支撐座(4)以滑動方式安裝在安裝架(3)上，所述緩沖組件固定在安裝架(3)上，所述安裝架(3)上設(shè)有兩個導(dǎo)向單元，兩個導(dǎo)向單元在安裝架(3)上對稱分布，任意一個導(dǎo)向單元都包括第一引導(dǎo)槽(5)和第二引導(dǎo)槽(6)，所述第一引導(dǎo)槽(5)的朝向垂直于第二引導(dǎo)槽(6)的朝向，其中一個導(dǎo)向單元的第一引導(dǎo)槽(5)與另一個導(dǎo)向單元的第一引導(dǎo)槽(5)正對且兩個導(dǎo)向單元的第一引導(dǎo)槽(5)的朝向相反，兩個導(dǎo)向單元的第二引導(dǎo)槽(6)的朝向平行且相同，所述支撐座(4)上設(shè)有兩個受導(dǎo)單元，兩個受導(dǎo)單元在支撐座(4)上對稱分布，任意一個受導(dǎo)單元都包括第一滾珠軸承(8)和第二滾珠軸承(9)，所述第一滾珠軸承(8)的軸心線垂直于第二滾珠軸承(9)的軸心線，其中一個受導(dǎo)單元的第一滾珠軸承(8)的軸心線的延伸方向與另一個受導(dǎo)單元的第一滾珠軸承(8)的軸心線的延伸方向相反且兩個受導(dǎo)單元的第一滾珠軸承(8)的軸心線重合，兩個受導(dǎo)單元的第二滾珠軸承(9)的軸心線的延伸方向平行且相同，所述第一滾珠軸承(8)嵌入在第一引導(dǎo)槽(5)內(nèi)，所述第二滾珠軸承(9)嵌入在第二引導(dǎo)槽(6)內(nèi)，所述支撐座(4)位于兩個導(dǎo)向單元之間，所述緩沖組件包括彈簧(13)，所述彈簧(13)的一端與支撐座(4)的中間部位連接，所述彈簧(13)的另一端與安裝架(3)連接，所述支撐座(4)上設(shè)有載物部位(10)，所述載物部位(10)位于兩個受導(dǎo)單元之間，所述伺服電機(jī)(1)和驅(qū)動輪(2)安裝在載物部位(10)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動裝置，其特征在于：所述緩沖組件還包括導(dǎo)柱(11)、滑套(12)、連接架(14)，所述導(dǎo)柱(11)固定安裝在支撐座(4)上，所述導(dǎo)柱(11)設(shè)有內(nèi)腔，所述彈簧(13)的一端伸入在導(dǎo)柱(11)的內(nèi)腔中，所述滑套(12)固定在安裝架(3)上，所述導(dǎo)柱(11)與滑套(12)滑動連接，所述連接架(14)固定在安裝架(3)上，所述彈簧(13)的另一端與安裝架(3)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述驅(qū)動裝置，其特征在于：所述安裝架(3)的兩側(cè)設(shè)有連接端(7)。