[實用新型]一種三角履帶輪及輪齒導向限位裝置

有效

• 申請號: 201921234534.5
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210478858U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 趙斌;相輝玉;梁康
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/084
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 劉艷艷

本實用新型公開了一種三角履帶輪及輪齒導向限位裝置，輪齒導向限位裝置包括限位總成和支架總成；限位總成包括固定盤、扭轉橡膠條、限位板裝置，固定盤與支架總成連接，且設置有用于連接安裝扭轉桿的中空矩形管；限位板裝置包括滑板、扭轉桿；扭轉桿連接端連接在滑板內側；扭轉桿另一端相對于矩形管扭轉一定角度并安裝在矩形管中，扭轉橡膠條布置在矩形管內部的四角位置，且位于扭轉桿與矩形管之間；在三角履帶輪運行過程中，限位板裝置能夠在扭轉橡膠條的作用下，繞固定盤的矩形管進行相應擺動，實現對履帶的柔性限位導向控制。限位總成，成對位于履帶驅動齒兩側，用于在三角履帶輪運行過程中，對履帶驅動齒進行導向和限位。

技術領域

本實用新型屬于履帶式車輛技術領域，特別涉及一種三角履帶輪及輪齒導向限位裝置。

背景技術

三角履帶輪裝置可顯著提高設備機動性能，應用于搶險救援、農業機械、軍用設備、特種設備、工程機械和雪地機械等。

對于高速重載車輛履帶車輛行駛過程中，容易出現履帶跑偏現象，造成橡膠履帶驅動齒兩側摩擦發熱嚴重，加速橡膠履帶的損壞。目前，主要通過輪系內側跟橡膠履帶接觸限制履帶的跑偏，存在以下缺陷：輪系內側和橡膠履帶接觸的地方發熱較嚴重，橡膠履帶兩側齒容易出現根切現象，從而造成橡膠履帶的損壞。

實用新型內容

目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種三角履帶輪及輪齒導向限位裝置，能夠適用于高速重載三角履帶輪，降低橡膠履帶跑偏現象。

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種輪齒導向限位裝置，包括限位總成和支架總成；

所述支架總成，用于連接安裝所述限位總成，實現與三角履帶輪支撐架的連接固定；

所述限位總成，成對位于履帶驅動齒兩側，用于在三角履帶輪運行過程中，對履帶驅動齒進行導向和限位；

所述限位總成包括固定盤、扭轉橡膠條、限位板裝置，所述固定盤與支架總成連接，且設置有用于連接安裝扭轉桿的中空矩形管；所述限位板裝置包括滑板、扭轉桿；所述扭轉桿連接端連接在所述在所述滑板內側；所述扭轉桿和矩形管的截面均為方形，所述扭轉桿另一端相對于矩形管扭轉一定角度并安裝在所述矩形管中，所述扭轉橡膠條布置在矩形管內部的四角位置，且位于扭轉桿與矩形管之間；

在三角履帶輪運行過程中，履帶會出現擺動現象，限位板裝置能夠在扭轉橡膠條的作用下，繞固定盤的矩形管進行相應擺動，實現對履帶的柔性限位導向控制。

作為優選方案，所述的輪齒導向限位裝置，所述滑板的外側上端面設置為圓角結構，包括依次連接的直線段一、直線段二和直線段三；其中直線段二長度L不小于履帶節距P，且直線段一和直線段二之間、直線段三和直線段二連接處分別設置為圓角，直線段二與直線段一、直線段二與直線段三之間成設定夾角a，便于履帶的切入導向，降低對履帶的損傷。

作為優選方案，所述滑板內側設置有與所述扭轉桿端面相配合的矩形槽，用于所述扭轉桿的定位。

更為優選的，所述滑板為左右對稱結構。

所述的輪齒導向限位裝置，所述限位板裝置還包括加強筋，所述加強筋設置在扭轉桿與滑板的內側面連接處，用于提高整個限位板裝置的支撐強度。

作為優選方案，所述支架總成包括連接架和活動板，所述連接架與三角履帶輪支撐架固定連接，所述活動板與所述限位總成連接；所述活動板活動安裝在所述連接架上，且能夠調節其相對于所述連接架與三角履帶輪支撐架連接點之間的距離。

進一步的，所述連接架包括L型連接架和U形連接架，所述U形連接架開口朝下連接在所述L型連接架的上端面，所述L型連接架另一端面設置有長圓孔，用于配合螺栓組與三角履帶輪支撐架連接固定，且通過長圓孔能夠實現輪齒導向限位裝置中滑板外側上端面與履帶內側表面的距離調節。