[實(shí)用新型]一種三角履帶輪及輪齒導(dǎo)向限位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921234534.5
• 申請(qǐng)日: 2019-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210478858U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙斌;相輝玉;梁康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/08
• 分類號(hào): B62D55/08;B62D55/084
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 劉艷艷

1.一種輪齒導(dǎo)向限位裝置，其特征在于，包括限位總成和支架總成；

所述支架總成，用于連接安裝所述限位總成，實(shí)現(xiàn)與三角履帶輪支撐架的連接固定；

所述限位總成，成對(duì)位于履帶驅(qū)動(dòng)齒兩側(cè)，用于在三角履帶輪運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)履帶驅(qū)動(dòng)齒進(jìn)行導(dǎo)向和限位；

所述限位總成包括固定盤、扭轉(zhuǎn)橡膠條、限位板裝置，所述固定盤與支架總成連接，且設(shè)置有用于連接安裝扭轉(zhuǎn)桿的中空矩形管；所述限位板裝置包括滑板、扭轉(zhuǎn)桿；所述扭轉(zhuǎn)桿連接端連接在所述在所述滑板內(nèi)側(cè)；所述扭轉(zhuǎn)桿和矩形管的截面均為方形，所述扭轉(zhuǎn)桿另一端相對(duì)于矩形管扭轉(zhuǎn)一定角度并安裝在所述矩形管中，所述扭轉(zhuǎn)橡膠條布置在矩形管內(nèi)部的四角位置，且位于扭轉(zhuǎn)桿與矩形管之間；

在三角履帶輪運(yùn)行過(guò)程中，履帶會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)現(xiàn)象，限位板裝置能夠在扭轉(zhuǎn)橡膠條的作用下，繞固定盤的矩形管進(jìn)行相應(yīng)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶的柔性限位導(dǎo)向控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪齒導(dǎo)向限位裝置，其特征在于，所述滑板的外側(cè)上端面設(shè)置為圓角結(jié)構(gòu)，包括依次連接的直線段一、直線段二和直線段三；其中直線段二長(zhǎng)度L不小于履帶節(jié)距P，且直線段一和直線段二之間、直線段三和直線段二連接處分別設(shè)置為圓角，直線段二與直線段一、直線段二與直線段三之間成設(shè)定夾角a，便于履帶的切入導(dǎo)向，降低對(duì)履帶的損傷。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪齒導(dǎo)向限位裝置，其特征在于，所述滑板內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述扭轉(zhuǎn)桿端面相配合的矩形槽，用于所述扭轉(zhuǎn)桿的定位；

和/或，所述滑板為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪齒導(dǎo)向限位裝置，其特征在于，所述限位板裝置還包括加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋設(shè)置在扭轉(zhuǎn)桿與滑板的內(nèi)側(cè)面連接處，用于提高整個(gè)限位板裝置的支撐強(qiáng)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪齒導(dǎo)向限位裝置，其特征在于，所述支架總成包括連接架和活動(dòng)板，所述連接架與三角履帶輪支撐架固定連接，所述活動(dòng)板與所述限位總成連接；所述活動(dòng)板活動(dòng)安裝在所述連接架上，且能夠調(diào)節(jié)其相對(duì)于所述連接架與三角履帶輪支撐架連接點(diǎn)之間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪齒導(dǎo)向限位裝置，其特征在于，所述連接架包括L型連接架和U形連接架，所述U形連接架開(kāi)口朝下連接在所述L型連接架的上端面，所述L型連接架另一端面設(shè)置有長(zhǎng)圓孔，用于配合螺栓組與三角履帶輪支撐架連接固定，且通過(guò)長(zhǎng)圓孔能夠?qū)崿F(xiàn)輪齒導(dǎo)向限位裝置中滑板外側(cè)上端面與履帶內(nèi)側(cè)表面的距離調(diào)節(jié)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪齒導(dǎo)向限位裝置，其特征在于，所述活動(dòng)板底端設(shè)置有與L型連接架上端面相配合的卡槽，中部設(shè)置有與所述U形連接架截面相配合的矩形孔，所述U形連接架穿設(shè)在所述活動(dòng)板的矩形孔中，活動(dòng)板能夠在所述L型連接架上沿U形連接架前后方向移動(dòng)，調(diào)節(jié)滑板表面與履帶驅(qū)動(dòng)齒表面的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪齒導(dǎo)向限位裝置，其特征在于，所述活動(dòng)板頂部設(shè)置有用于與限位總成連接固定的弧形長(zhǎng)圓孔，所述弧形長(zhǎng)圓孔配合固定螺栓組能夠調(diào)節(jié)限位總成的初始角度位置，保持限位總成頂部與履帶的平行。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪齒導(dǎo)向限位裝置，其特征在于，還包括限位螺栓組，用于限制所述活動(dòng)板的移動(dòng)范圍，所述限位螺栓組包括至少一組，每組包括一個(gè)限位螺栓和一個(gè)限位螺母，限位螺栓穿設(shè)安裝在連接架的螺紋孔中，限位螺母用于緊固防松；

和/或，還包括調(diào)節(jié)螺栓組，調(diào)節(jié)螺栓組包括一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓和兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母，其中調(diào)節(jié)螺栓穿設(shè)安裝在連接架的光孔和活動(dòng)板的螺紋孔中，用于對(duì)活動(dòng)板的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向和調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母用于緊固防松。

10.一種三角履帶輪，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的輪齒導(dǎo)向限位裝置，所述輪齒導(dǎo)向限位裝置成對(duì)安裝在履帶驅(qū)動(dòng)齒兩側(cè)。