[實用新型]一種用于足部掃描的三自由度支撐機構

有效

• 申請號: 201921232271.4
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN211131115U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 支力強;魏江
• 申請（專利權）人: 西安市紅會醫院
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李鵬威

本實用新型公開了一種用于足部掃描的三自由度支撐機構，包括底板、滑塊組件、擺動組件和踏板組件；所述滑塊組件安裝在底板上，滑塊組件具有絲杠螺母機構使得滑塊組件能夠沿支撐機構的X軸平移；所述擺動組件安裝在滑塊組件上，擺動組件具有齒輪機構使得擺動組件能夠繞支撐機構的Y軸擺動；所述踏板組件安裝在擺動組件上，踏板組件具有曲柄滑塊機構使得踏板組件能夠繞支撐機構的Z軸擺動。以解決現有支撐機構在足部掃描中存在的不能調整方向的問題。

技術領域

本實用新型涉及醫療輔助器械領域，具體涉及一種用于足部掃描的三自由度支撐機構。

背景技術

足部掃描設備是利用激光平面光對腳進行光切，在腳的某一個截面上形成封閉光帶，用八個相機對截面光帶成像，可一次獲得腳的某一個截面的二維輪廓信息，再沿光切的垂直方向步進測量，就可以得到腳的整個三維曲面信息。由于足部三維掃描儀快速完成對一個腳型的完整測量，在獲取腳型完整數據的同時可以迅速提取腳型特征部位數據。

越來越多的足部掃描手術需要特殊體位的片子來提供有效信息，但很多體位的片子無法以準確角度來拍攝，無法有效表現出病變情況。經常需要技師多次幫助患者擺體位和維持體位，不僅浪費時間，無法達到臨床要求，且增加人員放射線暴露，嚴重影響臨床工作效率，亟待需要解決此問題。

實用新型內容

為了克服上述現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種用于足部掃描的三自由度支撐結構，以解決現有支撐機構在足部掃描中存在的不能調整方向的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種用于足部掃描的三自由度支撐機構，包括底板、滑塊組件、擺動組件和踏板組件；所述滑塊組件安裝在底板上，滑塊組件具有絲杠螺母機構使得滑塊組件能夠沿支撐機構的X軸平移；所述擺動組件安裝在滑塊組件上，擺動組件具有齒輪機構使得擺動組件能夠繞支撐機構的Y軸擺動；所述踏板組件安裝在擺動組件上，踏板組件具有曲柄滑塊機構使得踏板組件能夠繞支撐機構的Z軸擺動。

所述的滑塊組件包括導軌、絲杠、絲母、滑塊和第一步進電機；所述的導軌固定在底板上，滑塊與導軌配合連接，所述的絲母固定安裝在滑塊上；絲杠一端穿過滑塊與絲母螺紋連接，另一端與第一步進電機的輸出軸連接。

所述的導軌沿中心線設置有凹槽，絲杠設置在凹槽內。

所述的擺動組件包括擺架、銷軸、大齒輪、小齒輪和第二步進電機；所述的擺架的支撐腿通過銷軸安裝在滑塊上，大齒輪固定在擺架上；第二步進電機輸出軸上設有小齒輪，小齒輪與大齒輪相嚙合。

所述的擺架頂面中心設有轉軸；擺架上設有多個滾輪；所述踏板組件與轉軸連接，且滾輪踏板組件底部。

多個滾輪沿同一圓周均勻布置在擺架頂部。

所述的踏板組件包括踏板、第三步進電機、轉輪和連桿；所述踏板上設有一中心孔與一銷孔，轉輪上設有一中心孔與一偏心孔；踏板的中心孔與擺架的轉軸相配合，且踏板水平放置在多個滾輪上；第三步進電機的輸出軸上安裝有轉輪，連桿的兩端分別連接在轉輪的偏心孔和踏板的銷孔上，轉輪、連桿和踏板構成一曲柄滑塊機構。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益的技術效果：

本實用新型的用于足部掃描的三自由度支撐機構，由底板、滑塊組件、擺動組件和踏板組件組成；滑塊組件具有絲杠螺母機構使得滑塊組件能夠沿支撐機構的X軸平移；擺動組件具有齒輪機構使得擺動組件能夠繞支撐機構的Y軸擺動；踏板組件具有曲柄滑塊機構使得踏板組件能夠繞支撐機構的Z 軸擺動，進而使得足部掃描具有三自由度。

進一步，滑塊組件具有絲杠螺母機構使得滑塊組件能夠沿支撐機構的X 軸平移；絲杠螺母機構通過電機驅動，實現滑塊組件的直線運動。