[實用新型]一種用于足部掃描的三自由度支撐機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921232271.4
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN211131115U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 支力強;魏江
• 申請（專利權(quán)）人: 西安市紅會醫(yī)院
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李鵬威

1.一種用于足部掃描的三自由度支撐機構(gòu)，其特征在于，包括底板(1)、滑塊組件(2)、擺動組件(3)和踏板組件(4)；所述滑塊組件(2)安裝在底板(1)上，滑塊組件(2)具有絲杠螺母機構(gòu)使得滑塊組件(2)能夠沿支撐機構(gòu)的X軸平移；所述擺動組件(3)安裝在滑塊組件(2)上，擺動組件(3)具有齒輪機構(gòu)使得擺動組件(3)能夠繞支撐機構(gòu)的Y軸擺動；所述踏板組件(4)安裝在擺動組件(3)上，踏板組件(4)具有曲柄滑塊機構(gòu)使得踏板組件(4)能夠繞支撐機構(gòu)的Z軸擺動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于足部掃描的三自由度支撐機構(gòu)，其特征在于，所述的滑塊組件(2)包括導(dǎo)軌(201)、絲杠(202)、絲母(203)、滑塊(204)和第一步進電機(205)；所述的導(dǎo)軌(201)固定在底板(1)上，滑塊(204)與導(dǎo)軌(201)配合連接，所述的絲母(203)固定安裝在滑塊(204)上；絲杠(202)一端穿過滑塊(204)與絲母(203)螺紋連接，另一端與第一步進電機(205)的輸出軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于足部掃描的三自由度支撐機構(gòu)，其特征在于，所述的導(dǎo)軌(201)沿中心線設(shè)置有凹槽，絲杠(202)設(shè)置在凹槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于足部掃描的三自由度支撐機構(gòu)，其特征在于，所述的擺動組件(3)包括擺架(301)、銷軸(304)、大齒輪(305)、小齒輪(306)和第二步進電機(308)；所述的擺架(301)的支撐腿通過銷軸(304)安裝在滑塊(204)上，大齒輪(305)固定在擺架(301)上；第二步進電機(308)輸出軸上設(shè)有小齒輪(306)，小齒輪(306)與大齒輪(305)相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于足部掃描的三自由度支撐機構(gòu)，其特征在于，所述的擺架(301)頂面中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸(302)；擺架(301)上設(shè)有多個滾輪(303)；所述踏板組件(4)與轉(zhuǎn)軸(302)連接，且滾輪(303)踏板組件(4)底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于足部掃描的三自由度支撐機構(gòu)，其特征在于，多個滾輪(303)沿同一圓周均勻布置在擺架(301)頂部。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于足部掃描的三自由度支撐機構(gòu)，其特征在于，所述的踏板組件(4)包括踏板(401)、第三步進電機(403)、轉(zhuǎn)輪(404)和連桿(405)；所述踏板(401)上設(shè)有一中心孔與一銷孔，轉(zhuǎn)輪(404)上設(shè)有一中心孔與一偏心孔；踏板(401)的中心孔與擺架(301)的轉(zhuǎn)軸(302)相配合，且踏板(401)水平放置在多個滾輪(303)上；第三步進電機(403)的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)輪(404)，連桿(405)的兩端分別連接在轉(zhuǎn)輪(404)的偏心孔和踏板(401)的銷孔上，轉(zhuǎn)輪(404)、連桿(405)和踏板(401)構(gòu)成一曲柄滑塊機構(gòu)。