[實用新型]一種智能灌溉裝置

有效

• 申請號: 201921231934.0
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN211322396U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李杜;蔡慧;林萍;陳永明
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

本實用新型提出一種智能灌溉裝置，包括智能灌溉機器人、智能灌溉機器人行進軌道、給水系統；智能灌溉機器人包括車體、位于車體上的灌溉系統、位于車體上的可編程邏輯控制器、分別位于車體前端和后端的電磁傳感器；智能灌溉機器人行進軌道上設有可發出電磁信號的電磁引導線；給水系統包括給水點、給水泵和給水管道。本實用新型通過智能灌溉機器人、智能灌溉機器人行進軌道和給水系統，能夠自動灌溉和自動補水，并且能夠按照植株不同生長期需水規律進行不同灌溉；通過位于植株周圍土壤中的若干個濕度傳感器，選擇性澆灌缺水干旱樹木，實現灌溉的智能控制，達到了節省用水和節省人力的目的，使得植株灌溉工程簡便、省力與高效，提高灌溉質量。

技術領域

本實用新型涉及園林灌溉技術領域，具體地說是涉及一種智能灌溉裝置。

背景技術

在園林植物生產過程中，水是植物的生命之源，因此需經常對植物進行灌溉，常見的灌溉形式分溝灌、畦灌、噴灌、滴灌、人工澆灌等，人們對不同植物品種采用不同的澆灌方式，如對于大面積的莊稼采用進水地面澆灌，對于樹木采用提水單棵澆灌，草坪一般用水管噴灑澆灌，而園林的灌溉一般都是用管道水，用膠管將水引入園林中澆灌。現有技術的灌溉存在以下不足之處，一是灌溉過程中對人工的依賴程度較大，自動化程度低，智能化程度低，二是對水資源造成很大浪費，不利于節約用水，三是水流直接沖擊作物、土壤，容易造成作物損傷、土壤流失、灌溉不均勻的情況，更嚴重的是，有時候能把幼苗的根沖出土壤造成幼苗死亡，造成灌溉效果不理想。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提出一種智能灌溉裝置，能夠按照植株不同生長期需水規律進行不同灌溉，把水分定時定量直接提供給植株，實現智能控制，為植株灌溉工程提供簡便、省力與高效的保障。

技術方案：本實用新型提出一種智能灌溉裝置，包括智能灌溉機器人、智能灌溉機器人行進軌道、給智能灌溉機器人給水的給水系統；

所述智能灌溉機器人包括車體、位于車體上的灌溉系統、位于車體上的可編程邏輯控制器、分別位于車體前端和后端的電磁傳感器；

所述車體前端兩側設置有左前輪和右前輪，以及驅動左前輪轉動的左前輪電動機和驅動右前輪轉動的右前輪電動機；

所述灌溉系統包括儲水箱、灌溉泵、灌溉管道、轉臺、驅動轉臺轉動的轉臺電動機、測距傳感器、灌溉位置傳感器；所述灌溉泵的進水管與儲水箱連通，灌溉泵的出水管與灌溉管道連通；所述灌溉管道固定于轉臺上；

所述測距傳感器的數量為兩個，分別置于所述轉臺的兩側，探測植株距智能灌溉機器人的距離，并將距離數據發送給可編程邏輯控制器；可編程邏輯控制器接收距離數據并與可編程邏輯控制器中預設數值進行比較，若一側的測距傳感器檢測到距離數據在預設數值范圍內，則該側有可灌溉植株；可編程邏輯控制器發送啟動信號給轉臺電動機，并發送停止信號給左前輪電動機和右前輪電動機；

所述灌溉位置傳感器的數量為兩個，分別置于所述轉臺的兩側；當可灌溉植株所在一側的灌溉位置傳感器檢測到轉臺轉動至可灌溉植株所在一側，灌溉位置傳感器發送信號至可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器發送停止轉動信號給轉臺電動機，同時可編程邏輯控制器發送啟動信號給灌溉泵進行灌溉；

所述電磁傳感器用于采集智能灌溉機器人行進軌道上的電磁信號并發送給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器接收電磁信號并發送控制信號給左前輪電動機和右前輪電動機控制左前輪電動機和右前輪電動機的啟停；

所述智能灌溉機器人行進軌道上設有可發出電磁信號的電磁引導線；