[實用新型]一種智能灌溉裝置

有效

• 申請號: 201921231934.0
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN211322396U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李杜;蔡慧;林萍;陳永明
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種智能灌溉裝置，其特征在于：包括智能灌溉機器人、智能灌溉機器人行進軌道、給智能灌溉機器人給水的給水系統；

所述智能灌溉機器人包括車體、位于車體上的灌溉系統、位于車體上的可編程邏輯控制器、分別位于車體前端和后端的電磁傳感器；

所述車體前端兩側設置有左前輪和右前輪，以及驅動左前輪轉動的左前輪電動機和驅動右前輪轉動的右前輪電動機；

所述灌溉系統包括儲水箱、灌溉泵、灌溉管道、轉臺、驅動轉臺轉動的轉臺電動機、測距傳感器、灌溉位置傳感器；所述灌溉泵的進水管與儲水箱連通，灌溉泵的出水管與灌溉管道連通；所述灌溉管道固定于轉臺上；

所述測距傳感器的數量為兩個，分別置于所述轉臺的兩側，探測植株距智能灌溉機器人的距離，并將距離數據發送給可編程邏輯控制器；可編程邏輯控制器接收距離數據并與可編程邏輯控制器中預設數值進行比較，若一側的測距傳感器檢測到距離數據在預設數值范圍內，則該側有可灌溉植株；可編程邏輯控制器發送啟動信號給轉臺電動機，并發送停止信號給左前輪電動機和右前輪電動機；

所述灌溉位置傳感器的數量為兩個，分別置于所述轉臺的兩側；當可灌溉植株所在一側的灌溉位置傳感器檢測到轉臺轉動至可灌溉植株所在一側，灌溉位置傳感器發送信號至可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器發送停止轉動信號給轉臺電動機，同時可編程邏輯控制器發送啟動信號給灌溉泵進行灌溉；

所述電磁傳感器用于采集智能灌溉機器人行進軌道上的電磁信號并發送給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器接收電磁信號并發送控制信號給左前輪電動機和右前輪電動機控制左前輪電動機和右前輪電動機的啟停；

所述智能灌溉機器人行進軌道上設有可發出電磁信號的電磁引導線；

所述給水系統包括給水點、給水泵和給水管道；所述給水泵的進水管與給水點相連，給水泵的出水管與給水管道的一端相連；所述給水管道的另一端置于所述儲水箱的進水口的上方；所述給水管道上設有補水位置傳感器，補水位置傳感器探測智能灌溉機器人的位置信息，并將智能灌溉機器人的位置信息發送給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器接收到智能灌溉機器人的位置信息，判定智能灌溉機器人已到達給水位置，并發送啟動信號給給水泵，進行儲水箱補水。

2.根據權利要求1所述的智能灌溉裝置，其特征在于：還包括位于植株上的編碼信號發生器和位于植株周圍土壤中的若干個濕度傳感器；濕度傳感器檢測到的土壤濕度低于預設值時，發出信號給編碼信號發生器，編碼信號發生器接收到濕度傳感器的信號并發送編碼信號給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器接收編碼信號并控制智能灌溉機器人到達編碼信號發生器所在的植株進行灌溉。

3.根據權利要求1所述的智能灌溉裝置，其特征在于：所述儲水箱內設有高水位傳感器；高水位傳感器檢測儲水箱內高水位信息并發送給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器接收到高水位信息，發出停止信息給給水泵。

4.根據權利要求3所述的智能灌溉裝置，其特征在于：所述儲水箱內設有低水位傳感器；低水位傳感器檢測儲水箱內低水位信息并發送給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器接收到低水位信息，啟動左前輪電動機和右前輪電動機使智能灌溉機器人到達給水位置進行補水。

5.根據權利要求4所述的智能灌溉裝置，其特征在于：所述儲水箱的頂部設有進水口，所述進水口處設有可自動開閉的儲水箱蓋；當智能灌溉機器人到達給水位置，可編程邏輯控制器發送控制信號使儲水箱蓋開啟，進行儲水箱補水；當可編程邏輯控制器接收到高水位信息，發送控制信號使儲水箱蓋關閉。

6.根據權利要求4所述的智能灌溉裝置，其特征在于：所述車體上設有電池，電池給左前輪電動機、右前輪電動機和轉臺電動機供電。

7.根據權利要求6所述的智能灌溉裝置，其特征在于：所述車體上設有溫濕傳感器，溫濕傳感器探測智能灌溉機器人的溫度和濕度，并將溫度和濕度信息發送給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器接收溫度和濕度信息并與可編程邏輯控制器中預設數值進行比較，若溫度或濕度超出預設數值范圍，可編程邏輯控制器發送信號控制電池停止供電。