[實用新型]一種用于分揀物品的視覺識別智能循跡小車

有效

• 申請號: 201921230861.3
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210847258U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 成明陽;李振;張海峰;朱榮鏗;陳安琪
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/34;B07C5/38
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

一種用于分揀物品的視覺識別智能循跡小車，包括底盤、四個直流電機以及四個車輪，所述小車還包括循跡系統、用于采集圖片并進行識別與定位的視覺識別系統、用于檢測貨架上是否有物品的物品檢測裝置、抓取機構、收集裝置和控制系統，所述循跡系統安裝在底盤上，所述四個直流電機、循跡系統、微型電腦、兩個激光傳感器、抓取機構均與控制系統連接。本實用新型提供了一種用于分揀物品的視覺識別智能循跡小車，能夠高效、開發成本低的實現對物料以及球類的識別與分揀，且集成了智能循跡、機械手、圖像采集與識別等功能，大大提高了視覺識別智能循跡小車的適應性和效率。

技術領域

本實用新型涉及智能小車技術領域，尤其是涉及一種用于分揀物品的視覺識別智能循跡小車。

背景技術

隨著社會的發展，在現代企業生產經營方式和市場銷售方式的變革以及人們對高質量生活的追求與渴望，這使得智能化設備逐漸得到普及，從物流運輸行業、大型無人商場以及娛樂體育場所等領域都使得智能化設備得到了應用。而目前，在物流方面，傳統的人力還是占極大一部分，智能化設備并沒有得到更為廣泛的應用，使得物流效率較低、工人較為勞累、降低了第三方物流的競爭力；在無人商場方面，更是需要一種能代替工人分揀貨物、取貨物的智能小車，該小車能準確識別出每種貨物，并將其放置正確的地方，這樣，可以大為提高了銷售效率和服務質量，提高了市場競爭力；在娛樂體育方面，特別是涉及到小球類方面，為了提高人們的娛樂體育質量，減少或者不需要對小球進行撿取，更好的為人們的活動提供方便，就需要一種可以自動尋找和拾取收集的智能設備。

發明內容

為了克服目前物流行業和無人商場行業的效率低下、以及人們在娛樂體育方面的生活質量得不到進一步提高的缺陷，本實用新型提供了一種用于分揀物品的視覺識別智能循跡小車，能夠高效、開發成本低的實現對物料以及球類的識別與分揀，且集成了智能循跡、機械手、圖像采集與識別等功能，大大提高了視覺識別智能循跡小車的適應性和效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于分揀物品的視覺識別智能循跡小車，包括底盤、四個直流電機以及四個車輪，所述小車還包括循跡系統、用于采集圖片并進行識別與定位的視覺識別系統、用于檢測貨架上是否有物品的物品檢測裝置、抓取機構、收集裝置和控制系統，所述循跡系統安裝在底盤上，所述控制系統安裝在中層板子上，所述中層板子通過連接螺柱安裝在底盤上，所述抓取機構和收集裝置分別安裝在上層板子的前后兩側上，所述上層板子通過連接螺柱安裝在中層板子上；

所述視覺識別系統包括微型電腦、工業攝像頭和直立桿，所述微型電腦放置在底盤上，所述工業攝像頭設置在直立桿的頂端，所述直立桿的底端固定在上層板子上，所述工業攝像頭與所述微型電腦連接；

所述物品檢測裝置包括兩個激光傳感器，兩個激光傳感器上下間隔布置，并分別通過一個夾片安裝在直立桿的左側上，所述工業攝像頭的鏡頭也朝向左側布置；

所述收集裝置包括六個收集單元，其中三個收集單元位于抓取機構的后方并設置在上層板子上，另外三個收集單元位于直立桿的后方并設置在上層收集板上，所述上層收集板通過兩張金屬葉片分別安裝在兩根左上層螺柱和兩根右上層螺柱的上端，兩根左上層螺柱和兩根右上層螺柱的下端安裝在上層板子的右端上；

所述四個直流電機、循跡系統、微型電腦、兩個激光傳感器、抓取機構均與控制系統連接。

進一步，所述循跡系統包括四排灰度傳感器和四個灰度傳感器，四排灰度傳感器分別安裝在底盤的四邊，四個灰度傳感器兩兩一組，分別設置在底盤后部的左右兩側。