[實用新型]一種氣門擺盤用的插料機械手

有效

• 申請號: 201921230489.6
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN211136449U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 張華;宋輝;楊川;陳華;余衡;羅文;趙志雄;舒子豪;韓鑫;朱文杰;胡煒杰;曾洪力;涂毅
• 申請（專利權）人: 重慶機電職業技術學院
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 曾鳳云

1.一種氣門擺盤用的插料機械手，其特征在于：包括電控柜(1)、送料機構(2)、插料機構(3)、模組橫走機構(4)和模組縱行機構(5)，

所述模組縱行機構(5)包括平行設置在電控柜(1)上的主動導軌組(51)和從動導軌組(52)，所述模組橫走機構(4)架設在主動導軌組(51)和從動導軌組(52)上，所述送料機構(2)和插料機構(3)通過滑動板(7)活動安裝在模組橫走機構(4)上，其中送料機構(2)的送料方向傾斜于插料機構(3)的水平橫走方向；

所述插料機構(3)包括縱向位移氣缸(30)、橫向位移氣缸(31)、雙向動作氣缸(32)，以及對稱設計的左夾桿(33)、右夾桿(34)，所述左夾桿(33)和右夾桿(34)的上端部分別安裝在雙向動作氣缸(32)的兩伸縮導桿上，所述左夾桿(33)和右夾桿(34)的下端部分別設有氣門桿夾孔(35)；所述縱向位移氣缸(30)通過位移板安裝在滑動板(7)上，所述橫向位移氣缸(31)安裝在縱向位移氣缸(30)的伸縮軸上，且橫向位移氣缸(31)的伸縮方向垂直于縱向位移氣缸(30)的伸縮方向，所述雙向動作氣缸(32)安裝在橫向位移氣缸(31)的伸縮軸上，插料機構(3)處于復位零點時其左夾桿(33)和右夾桿(34)夾住送料機構(2)下游段的氣門；

所述滑動板(7)上還設有箱體架(71)，所述箱體架(71)上固定有裝有視覺系統的系統箱。

2.根據權利要求1所述的一種氣門擺盤用的插料機械手，其特征在于：所述送料機構(2)包括氣門懸掛組件(20)、調整組件(21)和分料組件(22)，所述調整組件(21)至少為一組固定在氣門懸掛組件(20)的上游段，所述分料組件(22)固定在氣門懸掛組件(20)的下游段；

所述氣門懸掛組件(20)包括兩平行間隔設置的懸掛架(201)和平行于懸掛架(201)上方設置的導滑架(202)，所述懸掛架(201)通過懸掛底座傾斜固定在滑動板(7)上，所述調整組件(21)連接支撐著懸掛架(201)和導滑架(202)；

所述調整組件(21)包括間隙調整座(210)、上間隙調整軸(211)、調整彈簧(212)、上調整搖手(213)、下調整搖手(214)和下調整螺紋軸，所述間隙調整座(210)對稱垂直固定在兩個導滑架(202)的外側面上，所述上間隙調整軸(211)橫向架設安裝在間隙調整座(210)的上端頭部，所述調整彈簧(212)套在上間隙調整軸(211)上且至于兩個間隙調整座(210)之間，所述上調整搖手(213)套在上間隙調整軸(211)的其中一端；兩平行設置的導滑架(202)之間連接有固定筒(205)，固定筒(205)內設有內螺紋，所述下調整螺紋軸穿過間隙調整座(210)與固定筒(205)螺紋連接，所述下調整搖手(214)套在下調整螺紋軸的其中一端；

所述分料組件(22)包括分料推板(220)、擋料桿(221)、放料桿(222)、分料氣缸(223)和L型固定座(224)，在安裝分料組件(22)位置處的懸掛架(201)上設分料孔，所述L型固定座(224)垂直于懸掛架(201)的外邊側安裝，所述分料氣缸(223)安裝在L型固定座(224)上且分料氣缸(223)的作用方向朝向懸掛架(201)一側，所述分料推板(220)固定在分料氣缸(223)的伸縮軸上，分料推板(220)呈U型橫跨在兩個平行設置的懸掛架(201)底側面方向，所述擋料桿(221)和放料桿(222)錯位安裝在分料推板(220)的兩對側面板上，并且擋料桿(221)和放料桿(222)的桿部穿過分料孔延伸至兩個懸掛架(201)之間的氣門通道處。

3.根據權利要求2所述的一種氣門擺盤用的插料機械手，其特征在于：所述懸掛架(201)的下游段端頭處設有對稱安裝在兩個懸掛架(201)內側面的彈性片(206)，兩個彈性片(206)之間最小的間隔距離小于或等于最小規格氣門桿部的直徑，兩個彈性片(206)形變之后的最大間隔距離小于或等于最大規格氣門桿部的直徑。