[實用新型]用于多工位新式數控鉆床上的自動化輔助加工裝置

有效

• 申請號: 201921230486.2
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210877638U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 張利國;張華;楊川;齊紅星;李波;魏梅;陳俊豪;杜卓霖;陳家粵;馬浩景;曾熙童;李曉希
• 申請（專利權）人: 重慶機電職業技術學院
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23B41/00;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 曾鳳云

本實用新型涉及自動化生產設備領域，具體涉及用于多工位新式數控鉆床上的自動化輔助加工裝置，包括鉆床平臺，在鉆床平臺上安裝有進料傳送帶、出料傳送帶、旋轉卡盤夾具和零件抓取機械手，以及至少一組鉆孔動力頭和倒角動力頭；進料傳送帶和出料傳送帶以旋轉卡盤夾具為中心對稱，并通過立柱架安裝在鉆床平臺上；零件抓取機械手架設在旋轉卡盤夾具、進料傳送帶和出料傳送帶三者的上方，且在旋轉卡盤夾具、進料傳送帶和出料傳送帶三者之間來回平移，以抓取軸套類零件上料夾緊和下料輸出。實現了軸套類零件的自動上下料、自動夾緊、自動加工的功能，加快了生產效率，一人可看顧多臺數控鉆床，減少人力資源的利用，并且避免了具有生命危險的事故發生。

技術領域

本實用新型涉及機械加工設備領域，具體涉及用于多工位新式數控鉆床上的自動化輔助加工裝置，用于軸套類零件以及帶肩軸套類零件上的徑向孔加工。

背景技術

軸套類零件的主體為回轉類結構，且常常是由若干個同軸回轉體組合而成，徑向尺寸小，軸向尺寸大，即為細長類回轉結構，且零件上常有倒角、倒圓、螺紋、螺紋退刀槽、砂輪越程槽、鍵槽、小孔等結構。軸套類零件可細分為軸類零件和套類零件，軸類零件一般為實心結構，如銑刀頭刀軸；套類零件則為空心結構，如滾珠絲杠用螺母或聯軸器。

現有的數控鉆床加工零件時每次僅能上下料一個零件，每個零件都需要重復同樣的上料、夾緊、啟動機床、松開夾具下料等工作，操作工序多，加工效率慢，且操作過程危險度高。

實用新型內容

鑒于現有技術中存在的技術問題，本實用新型提供了用于多工位新式數控鉆床上的自動化輔助加工裝置，實現軸套類零件的自動上下料、自動夾緊、自動加工的功能，加快了生產效率，一人可看顧多臺加工中的數控鉆床，減少人力資源的利用，并且避免了具有生命危險的事故發生。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

用于多工位新式數控鉆床上的自動化輔助加工裝置，包括鉆床平臺，在鉆床平臺上安裝有進料傳送帶、出料傳送帶、零件夾具和零件抓取機械手，以及至少一組鉆孔動力頭和倒角動力頭；

所述進料傳送帶和出料傳送帶以零件夾具為中心對稱，并通過立柱架安裝在鉆床平臺上；

所述零件抓取機械手架設在零件夾具、進料傳送帶和出料傳送帶三者的上方，且在零件夾具、進料傳送帶和出料傳送帶三者之間來回平移，以抓取軸套類零件上料夾緊和下料輸出；

所述零件夾具分為旋轉卡盤夾具和伺服線性夾具，當鉆床平臺上安裝著旋轉卡盤夾具時，所述鉆孔動力頭和倒角動力頭處于旋轉卡盤夾具的對稱兩側，并且處于同一水平線上的鉆孔動力頭和倒角動力頭垂直于同一水平線上的進料傳送帶、出料傳送帶，或者是鉆孔動力頭和倒角動力頭成鈍角夾角的安裝位置處于以進料傳送帶、出料傳送帶傳輸方向為分割線的同邊側；當鉆床平臺上安裝著伺服線性夾具時，鉆孔動力頭和倒角動力頭沿著伺服線性夾具的線性移動方向安裝在伺服線性夾具的同一側，并且鉆孔動力頭靠近進料傳送帶或者出料傳送帶一側。

采用上述設計的有益效果是：適用于軸套類零件的徑向孔加工，鉆孔動力頭負責鉆孔加工，倒角動力頭負責徑向孔倒角處理，在同一個工位上同時完成兩步加工工藝。進料傳送帶和出料傳送帶負責往數控鉆床的加工位上輸送軸套類零件，配合零件抓取機械手完成軸套類零件的上料、夾緊，以及下料輸出，零件夾具采用電動或者氣動控制的自動夾具，整個鉆孔過程不在需要人工上下料和人工定位夾緊固定，自動化程度高，鉆孔效率更快，且結合多工位的鉆孔動力頭和倒角動力頭，不僅可以快速加工軸類零件的單邊孔，也能加工對稱通孔，還能同時加工多個徑向孔，減少軸套類零件的手動定位工序，自動定位加工精確率更高。該多工位新式數控鉆床實現軸套類零件的自動上下料、自動夾緊、自動加工的功能，加快了生產效率，一人可看顧多臺加工中的數控鉆床，減少人力資源的利用，并且避免了具有生命危險的事故發生。