[實(shí)用新型]用于多工位新式數(shù)控鉆床上的自動(dòng)化輔助加工裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921230486.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210877638U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張利國(guó);張華;楊川;齊紅星;李波;魏梅;陳俊豪;杜卓霖;陳家粵;馬浩景;曾熙童;李曉希
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B23B39/16
• 分類號(hào): B23B39/16;B23B41/00;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 佛山幫專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387
• 代理人: 曾鳳云

1.用于多工位新式數(shù)控鉆床上的自動(dòng)化輔助加工裝置，包括鉆床平臺(tái)(1)，其特征在于：在鉆床平臺(tái)(1)上安裝有進(jìn)料傳送帶(2)、出料傳送帶(3)、旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)夾具(4)和零件抓取機(jī)械手(5)，以及至少一組鉆孔動(dòng)力頭(6)和倒角動(dòng)力頭(7)；

所述進(jìn)料傳送帶(2)和出料傳送帶(3)以旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)夾具(4)為中心對(duì)稱，并通過(guò)立柱架(20)安裝在鉆床平臺(tái)(1)上；

所述零件抓取機(jī)械手(5)架設(shè)在旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)夾具(4)、進(jìn)料傳送帶(2)和出料傳送帶(3)三者的上方，且在旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)夾具(4)、進(jìn)料傳送帶(2)和出料傳送帶(3)三者之間來(lái)回平移，以抓取軸套類零件上料夾緊和下料輸出；

旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)夾具(4)安裝在鉆床平臺(tái)(1)時(shí)，所述鉆孔動(dòng)力頭(6)和倒角動(dòng)力頭(7)處于旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)夾具(4)的對(duì)稱兩側(cè)，并且處于同一水平線上的鉆孔動(dòng)力頭(6)和倒角動(dòng)力頭(7)垂直于同一水平線上的進(jìn)料傳送帶(2)、出料傳送帶(3)，或者是鉆孔動(dòng)力頭(6)和倒角動(dòng)力頭(7)成鈍角夾角的安裝位置處于以進(jìn)料傳送帶(2)、出料傳送帶(3)傳輸方向?yàn)榉指罹€的同邊側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于多工位新式數(shù)控鉆床上的自動(dòng)化輔助加工裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)夾具(4)包括氣動(dòng)分度旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)(40)和固定軸套類零件的卡座(41)，所述卡座(41)的截面呈V字型，在氣動(dòng)分度旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)(40)上設(shè)有安裝孔，兩個(gè)卡座(41)的V字形開(kāi)口相對(duì)并且以氣動(dòng)分度旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)(40)的中心軸為對(duì)稱中心安裝在氣動(dòng)分度旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)(40)上，兩個(gè)卡座(41)之間具有供鉆孔動(dòng)力頭(6)和倒角動(dòng)力頭(7)加工的加工間距A；另外，當(dāng)鉆孔動(dòng)力頭(6)和倒角動(dòng)力頭(7)為一組時(shí)，同一水平直線上的鉆孔動(dòng)力頭(6)和倒角動(dòng)力頭(7)安裝方向垂直于同一水平直線上的進(jìn)料傳送帶(2)和出料傳送帶(3)安裝方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于多工位新式數(shù)控鉆床上的自動(dòng)化輔助加工裝置，其特征在于：所述零件抓取機(jī)械手(5)包括支撐架(50)、橫移模組(51)、升降氣缸(52)、連接塊(53)、水平安裝板(54)和兩個(gè)夾爪氣缸(55)，支撐架(50)架設(shè)在進(jìn)料傳送帶(2)和出料傳送帶(3)上方，所述橫移模組(51)平行于進(jìn)、出料傳送帶架設(shè)在兩個(gè)支撐架(50)上，所述升降氣缸(52)固定在橫移模組(51)的橫移板上，并且升降氣缸(52)的伸縮軸作用方向朝向鉆床平臺(tái)(1)方向，所述連接塊(53)固定在升降氣缸(52)的伸縮軸端頭，所述水平安裝板(54)固定在連接塊(53)上，兩個(gè)夾爪氣缸(55)分別固定在水平安裝板(54)的兩端頭；其中，進(jìn)料傳送帶(2)的輸出端頭與卡座(41)之間的距離等于兩個(gè)夾爪氣缸(55)的相距距離，出料傳送帶(3)的輸入端頭與卡座(41)之間的間隔距離同樣等于兩個(gè)夾爪氣缸(55)的相距距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于多工位新式數(shù)控鉆床上的自動(dòng)化輔助加工裝置，其特征在于：所述鉆孔動(dòng)力頭(6)和倒角動(dòng)力頭(7)均為氣動(dòng)式鉆頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的用于多工位新式數(shù)控鉆床上的自動(dòng)化輔助加工裝置，其特征在于：當(dāng)鉆床平臺(tái)(1)上安裝著旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)夾具(4)，且鉆孔動(dòng)力頭(6)和倒角動(dòng)力頭(7)均為兩組時(shí)，兩組鉆孔動(dòng)力頭(6)處于同一直線上，兩組倒角動(dòng)力頭(7)處于同一直線上，并且四者圍繞著氣動(dòng)分度旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)(40)均勻的分布，其中同一水平線上的進(jìn)料傳送帶(2)和出料傳送帶(3)夾在相鄰的其中兩組鉆孔動(dòng)力頭(6)和倒角動(dòng)力頭(7)之間。