[實用新型]一種PCB物料抓取裝置機構

有效

• 申請號: 201921230401.0
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210619513U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 楊坤;王文戈
• 申請（專利權）人: 艾譜特工業自動化（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種PCB物料抓取裝置機構，包括：機架、水平移動氣缸、垂直移動氣缸和抓取結構。水平移動氣缸與機架頂端連接，水平移動氣缸與垂直移動氣缸垂直連接，垂直移動氣缸與抓取結構連接。其中，抓取結構包括：安裝基板、氣缸安裝板、連接板、導向零件、下壓氣缸、鎖緊氣缸、壓頭、鎖緊銷、定位銷和下擋塊。本實用新型與傳統技術相比，通過控制兩組氣缸的動作順序實現PCB的抓取和預定位。

技術領域

本實用新型涉及PCB板加工領域，具體涉及一種PCB物料抓取裝置機構。

背景技術

在半導體行業自動化生產中通常要將多PCB板通過搬運預定位到組件指定位置進行壓裝，PCB板抓取有多種方法，傳統最常用的方法是用吸盤標準件抓取后放置，或者用平行氣爪抓取幾何特征邊直接放到相應位置，傳統方法的缺點是預定位困難，定位不準，易產生卡料，調試周期長。

為了解決上述問題，我們做出了一系列改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種PCB物料抓取裝置機構，以克服現有技術所存在的上述缺點和不足。

一種PCB物料抓取裝置機構，包括：機架、水平移動氣缸、垂直移動氣缸和抓取結構，所述水平移動氣缸與機架頂端連接，所述水平移動氣缸與垂直移動氣缸垂直連接，所述垂直移動氣缸與抓取結構連接；

其中，所述抓取結構包括：安裝基板、氣缸安裝板、連接板、導向零件、下壓氣缸、鎖緊氣缸、壓頭、鎖緊銷、定位銷和下擋塊，所述氣缸安裝板為兩塊垂直連接的板塊組成，所述氣缸安裝板的一塊板塊與安裝基板連接，所述氣缸安裝板的另一塊板塊與下壓氣缸連接，所述連接板與壓頭連接，所述壓頭與導向零件貫通連接，所述鎖緊氣缸與導向零件側端連接，所述下擋塊上方設有導向零件，所述下擋塊上設有鎖緊銷和定位銷。

進一步，所述導向零件包括：壓縮彈簧、軸銷、滑塊、左擋板和右擋板，所述壓縮彈簧、軸銷和滑塊設于下擋塊上，所述壓縮彈簧對稱設于滑塊兩側，所述軸銷與滑塊縱向貫通連接，所述左擋板和右擋板組成導向零件的前后兩端外殼。

本實用新型的有益效果：

本實用新型與傳統技術相比，通過控制兩組氣缸的動作順序實現PCB的抓取和預定位。

附圖說明：

圖1為抓取結構的結構示意圖。

圖2為導向零件的結構示意圖。

圖3為本實用新型的整體結構示意圖。

附圖標記：

機架100、水平移動氣缸200和垂直移動氣缸300。

抓取結構400、安裝基板410、氣缸安裝板420和連接板430。

導向零件440、壓縮彈簧441、軸銷442、滑塊443、左擋板444和右擋板445。

下壓氣缸450、鎖緊氣缸460、壓頭470、鎖緊銷480、定位銷490和下擋塊4100。

PCB500。

具體實施方式

以下結合具體實施例，對本實用新型作進步說明。應理解，以下實施例僅用于說明本實用新型而非用于限定本實用新型的范圍。

實施例1

圖1為抓取結構的結構示意圖。圖2為導向零件的結構示意圖。圖3為本實用新型的整體結構示意圖。

如圖3所示，一種PCB物料抓取裝置機構，包括：機架100、水平移動氣缸200、垂直移動氣缸300和抓取結構400，水平移動氣缸200與機架100頂端連接，水平移動氣缸200與垂直移動氣缸300垂直連接，垂直移動氣缸300與抓取結構400連接。