[實用新型]一種PCB物料抓取裝置機構

有效

• 申請號: 201921230401.0
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN210619513U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 楊坤;王文戈
• 申請（專利權）人: 艾譜特工業自動化（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種PCB物料抓取裝置機構，其特征在于，包括：機架(100)、水平移動氣缸(200)、垂直移動氣缸(300)和抓取結構(400)，所述水平移動氣缸(200)與機架(100)頂端連接，所述水平移動氣缸(200)與垂直移動氣缸(300)垂直連接，所述垂直移動氣缸(300)與抓取結構(400)連接；

其中，所述抓取結構(400)包括：安裝基板(410)、氣缸安裝板(420)、連接板(430)、導向零件(440)、下壓氣缸(450)、鎖緊氣缸(460)、壓頭(470)、鎖緊銷(480)、定位銷(490)和下擋塊(4100)，所述氣缸安裝板(420)為兩塊垂直連接的板塊組成，所述氣缸安裝板(420)的一塊板塊與安裝基板(410)連接，所述氣缸安裝板(420)的另一塊板塊與下壓氣缸(450)連接，所述連接板(430)與壓頭(470)連接，所述壓頭(470)與導向零件(440)貫通連接，所述鎖緊氣缸(460)與導向零件(440)側端連接，所述下擋塊(4100)上方設有導向零件(440)，所述下擋塊(4100)上設有鎖緊銷(480)和定位銷(490)。

2.根據權利要求1所述的一種PCB物料抓取裝置機構，其特征在于：所述導向零件(440)包括：壓縮彈簧(441)、軸銷(442)、滑塊(443)、左擋板(444)和右擋板(445)，所述壓縮彈簧(441)、軸銷(442)和滑塊(443)設于下擋塊(4100)上，所述壓縮彈簧(441)對稱設于滑塊(443)兩側，所述軸銷(442)與滑塊(443)縱向貫通連接，所述左擋板(444)和右擋板(445)組成導向零件(440)的前后兩端外殼。