[實用新型]一種用于機械臂自動蓋章機的蓋章頭

有效

• 申請號: 201921230383.6
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN211106447U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 王晨皓;楊金林;楊金科
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B41K3/04
• 分類號: B41K3/04;B41K3/52;B41K3/62
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

1.一種用于機械臂自動蓋章機的蓋章頭，其特征在于：包括連接平臺、章印夾持機構和文件吸取機構，所述章印夾持機構安裝在連接平臺的中部，所述連接平臺與機械臂的舵盤相連，所述文件吸取機構包括兩個文件吸取單元，兩個文件吸取單元左右對稱的設置在連接平臺的左右兩端上；

每個文件吸取單元包括空氣連桿、硅膠吸盤、彈簧和固定圓套，所述連接平臺的左右兩端上分別設有連桿安裝孔，所述空氣連桿的上端穿過相應一側的連桿安裝孔與圓臺型螺母連接，空氣連桿與連桿安裝孔間隙配合，所述彈簧位于連接平臺的下方且套裝在空氣連桿外，所述空氣連桿與氣泵連接，所述硅膠吸盤通過固定圓套安裝在空氣連桿的下端上，所述彈簧的上端頂觸在連接平臺上，所述彈簧的下端頂觸在固定圓套上；

所述章印夾持機構包括用于抓緊章印的三角自緊爪、旋緊螺母和連接桿，所述連接桿的上端安裝在連接平臺的中部上，所述連接桿的下端與三角自緊爪的上端固定，所述旋緊螺母位于連接平臺的下方且安裝在三角自緊爪外，通過旋緊螺母使三角自緊爪旋緊；

當需要蓋章時，通過旋緊螺母將三角自緊爪的三個三角爪分開，放入章印，并將其夾緊，通過機械臂將蓋章頭下壓，當蓋完章時，通過硅膠吸盤將文件吸起，放入指定位置。

2.如權利要求1所述的一種用于機械臂自動蓋章機的蓋章頭，其特征在于：所述連接平臺為T型。

3.如權利要求1或2所述的一種用于機械臂自動蓋章機的蓋章頭，其特征在于：所述硅膠吸盤包括吸盤本體、硅膠上緩沖區和硅膠下緩沖區，所述硅膠上緩沖區與固定圓套連接，所述硅膠下緩沖區與吸盤本體連接，所述硅膠上緩沖區與硅膠下緩沖區組成六面體。