[實(shí)用新型]一種用于機(jī)械臂自動(dòng)蓋章機(jī)的蓋章頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921230383.6
• 申請日: 2019-08-01
• 公開（公告）號: CN211106447U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王晨皓;楊金林;楊金科
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: B41K3/04
• 分類號: B41K3/04;B41K3/52;B41K3/62
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

一種用于機(jī)械臂自動(dòng)蓋章機(jī)的蓋章頭，包括連接平臺、章印夾持機(jī)構(gòu)和文件吸取機(jī)構(gòu)，所述章印夾持機(jī)構(gòu)安裝在連接平臺的中部，所述連接平臺與機(jī)械臂的舵盤相連，所述文件吸取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)文件吸取單元，兩個(gè)文件吸取單元左右對稱的設(shè)置在連接平臺的左右兩端上；所述章印夾持機(jī)構(gòu)包括用于抓緊章印的三角自緊爪、旋緊螺母和連接桿，當(dāng)需要蓋章時(shí)，通過旋緊螺母將三角自緊爪的三角爪分開，放入章印，并將其夾緊，通過機(jī)械臂將蓋章頭下壓，當(dāng)蓋完章時(shí)，通過硅膠吸盤將文件吸起，放入指定位置。本實(shí)用新型提供了一種用于自動(dòng)蓋章機(jī)的蓋章頭，通過章印的夾持機(jī)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)來滿足加緊各種不同章印的功能，在章印旁加入氣泵的吸頭，來解決對文件吸取的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)械臂自動(dòng)蓋章機(jī)的蓋章頭。

背景技術(shù)

如今社會在不斷的進(jìn)步，人們接觸到且需要蓋章的文件也在不斷增加，而辦公室中，很多千篇一律的文件，人們需要繁瑣的對其一一蓋章，如此機(jī)械性的操作，極大增加了人們的負(fù)擔(dān)，危害人們健康，且效率不高。也就慢慢的促進(jìn)了人們使用機(jī)械設(shè)備來進(jìn)行自動(dòng)蓋章取代人工蓋章。

與人工蓋章相比，自動(dòng)蓋章極大減輕人們的負(fù)擔(dān)，減少了人們浪費(fèi)的時(shí)間，并提高了人們的蓋章效率。減少了人力成本。

而如今的蓋章機(jī)，基本為一體機(jī)，且對章印的要求較為特殊，難以兼容多種章印，且價(jià)格昂貴。有些蓋章頭還無法做到挪動(dòng)蓋章文件的功能。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的蓋章機(jī)蓋章頭無法隨意切換章印，并不能挪動(dòng)文件的問題，本實(shí)用新型提供了一種用于自動(dòng)蓋章機(jī)的蓋章頭，通過章印的夾持機(jī)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)來滿足加緊各種不同章印的功能，在章印旁加入氣泵的吸頭，來解決對文件吸取的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于機(jī)械臂自動(dòng)蓋章機(jī)的蓋章頭，包括連接平臺、章印夾持機(jī)構(gòu)和文件吸取機(jī)構(gòu)，所述章印夾持機(jī)構(gòu)安裝在連接平臺的中部，所述連接平臺與機(jī)械臂的舵盤相連，所述文件吸取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)文件吸取單元，兩個(gè)文件吸取單元左右對稱的設(shè)置在連接平臺的左右兩端上；

每個(gè)文件吸取單元包括空氣連桿、硅膠吸盤、彈簧和固定圓套，所述連接平臺的左右兩端上分別設(shè)有連桿安裝孔，所述空氣連桿的上端穿過相應(yīng)一側(cè)的連桿安裝孔與圓臺型螺母連接，空氣連桿與連桿安裝孔間隙配合，所述彈簧位于連接平臺的下方且套裝在空氣連桿外，所述空氣連桿與氣泵連接，所述硅膠吸盤通過固定圓套安裝在空氣連桿的下端上，所述彈簧的上端頂觸在連接平臺上，所述彈簧的下端頂觸在固定圓套上；

所述章印夾持機(jī)構(gòu)包括用于抓緊章印的三角自緊爪、旋緊螺母和連接桿，所述連接桿的上端安裝在連接平臺的中部上，所述連接桿的下端與三角自緊爪的上端固定，所述旋緊螺母位于連接平臺的下方且安裝在三角自緊爪外，通過旋緊螺母使三角自緊爪旋緊；

當(dāng)需要蓋章時(shí)，通過旋緊螺母將三角自緊爪的三個(gè)三角爪分開，放入章印，并將其夾緊，通過機(jī)械臂將蓋章頭下壓，當(dāng)蓋完章時(shí)，通過硅膠吸盤將文件吸起，放入指定位置。

進(jìn)一步，所述連接平臺為T型。

再進(jìn)一步，所述硅膠吸盤包括吸盤本體、硅膠上緩沖區(qū)和硅膠下緩沖區(qū)，所述硅膠上緩沖區(qū)與固定圓套連接，所述硅膠下緩沖區(qū)與吸盤本體連接，所述硅膠上緩沖區(qū)與硅膠下緩沖區(qū)組成六面體。

本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：配合機(jī)械臂式蓋章機(jī)使用，可以任意切換不同尺寸，型號的圓柱形章印，對各類蓋好章的文件可以吸取，并轉(zhuǎn)移到安放位置，彈簧使用，使章蓋得更清晰，且將文件取出時(shí)，不會刮花蓋章區(qū)域。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型的仰視圖。

具體實(shí)施方式：