[實用新型]用于連接器線端產品的換模及中轉定位裝置

有效

• 申請號: 201921230201.5
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210007080U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 鄭建剛;任超
• 申請（專利權）人: 成都寶利根自動化技術有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00;H01R43/20
• 代理公司: 51229 成都正華專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李亞男

1.用于連接器線端產品的換模及中轉定位裝置，其特征在于，包括直振送料機構(1)、與所述直振送料機構(1)連接的中轉定位機構(2)以及位于所述中轉定位機構(2)上方且與所述中轉定位機構(2)對應的抓取機構(3)；

所述中轉定位機構(2)包括支架(20)以及分別設置在所述支架(20)上表面兩端的輸送到位組件(21)和換模定位組件(22)，所述輸送到位組件(21)與所述直振送料機構(1)相連通；

所述輸送到位組件(21)包括設置在所述支架(20)上的產品定位塊(210)、設置在所述產品定位塊(210)端部側面的產品位置檢測件(211)、設置在所述產品定位塊(210)遠離所述直振送料機構(1)端部的到位擋塊(212)以及驅動所述到位擋塊(212)運動的伺服調整件(213)，所述產品定位塊(210)內開設有用于產品輸送的產品輸送腔(214)，所述產品輸送腔(214)與所述直振送料機構(1)相連通。

2.根據權利要求1所述的用于連接器線端產品的換模及中轉定位裝置，其特征在于，所述直振送料機構(1)包括支撐框架(10)、設置在支撐框架(10)上的進料直振流道(11)以及驅動所述產品在進料直振流道(11)內運動的第一驅動件(12)，所述第一驅動件設置在所述支撐框架(10)上，所述進料直振流道(11)與所述產品定位塊(210)內的產品輸送腔(214)相連通。

3.根據權利要求2所述的用于連接器線端產品的換模及中轉定位裝置，其特征在于，所述換模定位組件(22)包括分別設置在所述支架(20)上的支撐板(220)、設置在所述支撐板(220)上的第一定位夾爪(221)和第二定位夾爪(222)、分別設置在所述第一定位夾爪(221)端部外壁和第二定位夾爪(222)端部外壁的產品位置檢測件(211)以及設置在所述支撐板(220)上且用于驅動所述第一定位夾爪(221)和第二定位夾爪(222)運動的第二驅動件(224)，所述第一定位夾爪(221)和第二定位夾爪(222)之間形成有用于產品放置定位的空腔，所述空腔與所述產品輸送腔相對應。

4.根據權利要求3所述的用于連接器線端產品的換模及中轉定位裝置，其特征在于，所述抓取機構(3)包括設置在所述支架(20)上且位于所述輸送到位組件(21)和換模定位組件(22)上方的殼體(30)、位于所述殼體(30)內的升降機構(31)、分別連接在所述升降機構(31)下部兩端的第一產品夾爪(32)和第二產品夾爪(33)以及用于驅動升降機構(31)運動的第三驅動件(34)，且所述第一產品夾爪(32)與所述產品輸送腔(214)相對應，所述第二產品夾爪(33)與所述第一定位夾爪(221)和第二定位夾爪(222)之間的空腔相對應。

5.根據權利要求3或4所述的用于連接器線端產品的換模及中轉定位裝置，其特征在于，所述第二驅動件(224)和第三驅動件(34)均采用驅動氣缸。