[實用新型]用于連接器線端產品的換模及中轉定位裝置

有效

• 申請號: 201921230201.5
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210007080U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 鄭建剛;任超
• 申請（專利權）人: 成都寶利根自動化技術有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00;H01R43/20
• 代理公司: 51229 成都正華專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李亞男

本實用新型公開了一種用于連接器線端產品的換模及中轉定位裝置，包括直振送料機構、與所述直振送料機構連接的中轉定位機構以及位于所述中轉定位機構上方且與所述中轉定位機構對應的抓取機構；所述中轉定位機構包括支架以及分別設置在所述支架上表面兩端的輸送到位組件和換模定位組件，所述輸送到位組件與所述直振送料機構相連通；該裝置實現了產品在多料號不同規格的尺寸下自動定位換模，從而可靠的滿足單臺設備實現共用多料號的產品組裝，使用性能好，且通過兩次定位，保證了產品TPA定位的精確性，進而保證了產品和HSG組裝的可靠性，避免了插錯腳和斷裂，提高產品的組裝效率以及提高產品的組裝質量。

技術領域

本實用新型涉及汽車連接器線端產品技術領域，具體涉及一種用于連接器線端產品的換模及中轉定位裝置。

背景技術

汽車連接器線端TPA產品自動組裝時，有多種料號共用，由于TPA與HSG(塑膠外殼)的組裝精度較高；因此，對產品的定位同樣要求較高；以往TPA的組裝只是將同款規格的料號的產品通過輸送機構將TPA產品輸送到指定位置進而實現TPA產品與HSG的組裝；但由于TPA的定位較差。組裝中時常會發生TPA插錯腳；或者裝配不到位，有損傷；甚至有直擊裝壞TPA。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種換模及中轉定位裝置，以解決現有TPA產品和塑膠外殼組裝易斷裂損傷的問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：用于連接器線端產品的換模及中轉定位裝置，包括直振送料機構、與所述直振送料機構連接的中轉定位機構以及位于所述中轉定位機構上方且與所述中轉定位機構對應的抓取機構；

所述中轉定位機構包括支架以及分別設置在所述支架上表面兩端的輸送到位組件和換模定位組件，所述輸送到位組件與所述直振送料機構相連通；

所述輸送到位組件包括設置在所述支架上的產品定位塊、設置在所述產品定位塊端部側面的產品位置檢測件、設置在所述產品定位塊遠離所述直振送料機構端部的到位擋塊以及驅動所述到位擋塊運動的伺服調整件，所述產品定位塊內開設有用于產品輸送的產品輸送腔，所述產品輸送腔與所述直振送料機構相連通。

進一步，所述直振送料機構包括支撐框架、設置在支撐框架上的進料直振流道以及驅動所述產品在進料直振流道內運動的第一驅動件，所述驅動件設置在所述支撐框架上，所述進料直振流道與所述產品定位塊內的產品輸送腔相連通。

進一步，所述換模定位組件包括分別設置在所述支架上的支撐板、設置在所述支撐板上的第一定位夾爪和第二定位夾爪、分別設置在所述第一定位夾爪端部外壁和第二定位夾爪端部外壁的產品位置檢測件以及設置在所述支撐板上且用于驅動所述第一定位夾爪和第二定位夾爪運動的第二驅動件，所述第一定位夾爪和第二定位夾爪之間形成有用于產品放置定位的空腔。

進一步，所述抓取機構包括設置在所述支架上且位于所述輸送到位組件和換模定位組件上方的殼體、位于所述殼體內的升降機構以及分別連接在所述升降機構下部兩端的第一產品夾爪和第二產品夾爪，且所述第一產品夾爪與所述產品輸送腔相對應，所述第二產品夾爪與所述第一定位夾爪和第二定位夾爪之間的空腔相對應。

進一步，第二驅動件和第三驅動件均采用驅動氣缸。

本實用新型具有以下有益效果：本實用新型所提供的用于連接器線端產品的換模及中轉定位裝置，該裝置實現了產品在多料號不同規格的尺寸下自動定位換模，從而可靠的滿足單臺設備實現共用多料號的產品組裝，使用性能好，且通過兩次定位，保證了產品TPA定位的精確性，進而保證了產品和HSG組裝的可靠性，避免了插錯腳和斷裂，提高產品的組裝效率以及提高產品的組裝質量。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型中中轉定位機構結構示意圖；