[實用新型]自封袋的智能生產系統

有效

• 申請號: 201921229320.9
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210553308U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 曾福全;胡小輝;譚燊豪;陳卓林;許井才
• 申請（專利權）人: 中山市鴻之遠工業機器人有限公司
• 主分類號: B31B70/04
• 分類號: B31B70/04;B31B70/64;B31B70/98
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 肖軍

本實用新型公開了自封袋的智能生產系統,包括機架，以及均設置在機架上的輸送機構、定位機構、熱合機構以及取離機構，所述輸送機構用于放置并傳輸自封袋，所述輸送機構能夠將自封袋疊放在所述定位機構上，所述熱合機構能夠靠近所述定位機構以對自封袋熱合處理，所述取離機構能夠將自封袋成品從所述定位機構上取離；本設計自動化完成自封袋的全流程加工，無需人為參與配合，提高了生產效率，按照設定情況穩定運行，不易出現錯漏，提高產品生產質量，減少人工成本。

技術領域

本實用新型涉及自封袋的加工領域，特別是自封袋的加工設備。

背景技術

傳統的自封袋加工流程，需要將多個自封袋疊放在一起并且限定位置，再利用熱合部件將多個自封袋貼合成自封袋成品，現今并沒有一套完善的自動化生產系統，往往需要人工的參與配合，而人工配合導致生產效率低下，并且容易出現錯漏，生產質量得不到保障。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種自封袋的智能生產系統，全流程自動化處理，提高生產效率。

本實用新型采用的技術方案是：

自封袋的智能生產系統，包括：

機架，

輸送機構，設置在機架上，所述輸送機構用于放置并傳輸自封袋；

定位機構，設置在所述機架上，所述輸送機構能夠將自封袋疊放在所述定位機構上；

熱合機構，設置在所述機架上，所述熱合機構能夠靠近所述定位機構以對自封袋熱合處理；

取離機構，設置在所述機架上，所述取離機構能夠將自封袋成品從所述定位機構上取離。

所述輸送機構包括：

第一傳輸機構，設置在所述機架上，所述第一傳輸機構用于放置并傳輸自封袋；

取放機構，設置在所述機架上，所述取放機構能夠將所述第一傳輸機構上的自封袋提取并疊放在所述定位機構上。

所述第一傳輸機構包括盛料件以及傳輸驅動件，所述傳輸驅動件與所述盛料件連接以驅使所述盛料件移動，所述盛料件上設置有與外部抽風結構連通的吸附口。

還包括設置在機架上的圖像采集模塊，圖像采集模塊用于采集第一傳輸機構上的自封袋的圖像信息，圖像采集模塊、取放機構分別與外部控制系統電性連接。

所述取放機構包括取放基座、至少兩組擺臂組件以及取放件，每組擺臂組件包括主動臂組、從動臂組以及設置在取放基座上的取放驅動件，所述取放基座與所述機架連接，所述取放驅動件與所述主動臂組的一端鉸接，所述從動臂組的一端與所述主動臂組的另一端鉸接，所述從動臂組的另一端與所述取放件鉸接，并且至少兩個擺臂組件的輸出軌跡互不平行。

所述擺臂組件有三組，并且圍繞取放基座均勻分布。

所述熱合機構包括熱合基座、熱針部件、復位部件、熱合驅動件以及抵壓部件，所述熱合驅動件設置在機架上，所述熱合驅動件與所述熱合基座連接，所述熱針部件設置在所述熱合基座上，所述抵壓部件通過所述復位部件與所述熱合基座活動連接以使所述抵壓部件能夠相對于所述基座靠近或遠離。

所述定位機構包括第二傳輸機構以及設置在第二傳輸機構上的若干組定位組件。

所述取離機構包括至少一個撥動件、轉動軸以及取離驅動件，撥動件與轉動軸連接，取離驅動件與轉動軸連接以能夠驅使撥動件擺動。

還包括設置在機架上的第三傳輸機構，所述取離機構能夠將自封袋成品放置在所述第三傳輸機構上。

上述技術方案中的一個技術方案至少具有如下優點或有益效果之一：