[實(shí)用新型]自封袋的智能生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921229320.9
• 申請(qǐng)日: 2019-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210553308U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾福全;胡小輝;譚燊豪;陳卓林;許井才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市鴻之遠(yuǎn)工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B31B70/04
• 分類號(hào): B31B70/04;B31B70/64;B31B70/98
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 肖軍

1.自封袋的智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于,包括：

機(jī)架，

輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，所述輸送機(jī)構(gòu)用于放置并傳輸自封袋；

定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒆苑獯B放在所述定位機(jī)構(gòu)上；

熱合機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述熱合機(jī)構(gòu)能夠靠近所述定位機(jī)構(gòu)以對(duì)自封袋熱合處理；

取離機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述取離機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒆苑獯善窂乃龆ㄎ粰C(jī)構(gòu)上取離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自封袋的智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括：

第一傳輸機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)用于放置并傳輸自封袋；

取放機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述取放機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺龅谝粋鬏敊C(jī)構(gòu)上的自封袋提取并疊放在所述定位機(jī)構(gòu)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自封袋的智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一傳輸機(jī)構(gòu)包括盛料件以及傳輸驅(qū)動(dòng)件，所述傳輸驅(qū)動(dòng)件與所述盛料件連接以驅(qū)使所述盛料件移動(dòng)，所述盛料件上設(shè)置有與外部抽風(fēng)結(jié)構(gòu)連通的吸附口。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自封袋的智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：還包括設(shè)置在機(jī)架上的圖像采集模塊，圖像采集模塊用于采集第一傳輸機(jī)構(gòu)上的自封袋的圖像信息，圖像采集模塊、取放機(jī)構(gòu)分別與外部控制系統(tǒng)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自封袋的智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述取放機(jī)構(gòu)包括取放基座、至少兩組擺臂組件以及取放件，每組擺臂組件包括主動(dòng)臂組、從動(dòng)臂組以及設(shè)置在取放基座上的取放驅(qū)動(dòng)件，所述取放基座與所述機(jī)架連接，所述取放驅(qū)動(dòng)件與所述主動(dòng)臂組的一端鉸接，所述從動(dòng)臂組的一端與所述主動(dòng)臂組的另一端鉸接，所述從動(dòng)臂組的另一端與所述取放件鉸接，并且至少兩個(gè)擺臂組件的輸出軌跡互不平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自封袋的智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述擺臂組件有三組，并且圍繞取放基座均勻分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自封袋的智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述熱合機(jī)構(gòu)包括熱合基座、熱針部件、復(fù)位部件、熱合驅(qū)動(dòng)件以及抵壓部件，所述熱合驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在機(jī)架上，所述熱合驅(qū)動(dòng)件與所述熱合基座連接，所述熱針部件設(shè)置在所述熱合基座上，所述抵壓部件通過(guò)所述復(fù)位部件與所述熱合基座活動(dòng)連接以使所述抵壓部件能夠相對(duì)于所述基座靠近或遠(yuǎn)離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自封袋的智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)包括第二傳輸機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在第二傳輸機(jī)構(gòu)上的若干組定位組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自封袋的智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述取離機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)撥動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及取離驅(qū)動(dòng)件，撥動(dòng)件與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，取離驅(qū)動(dòng)件與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接以能夠驅(qū)使撥動(dòng)件擺動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自封袋的智能生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：還包括設(shè)置在機(jī)架上的第三傳輸機(jī)構(gòu)，所述取離機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒆苑獯善贩胖迷谒龅谌齻鬏敊C(jī)構(gòu)上。