[實用新型]一種伺服回轉臺設備

有效

• 申請號: 201921229187.7
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210510672U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 林國偉;曹向成;徐守爍
• 申請（專利權）人: 珠海橫琴新區碩方機器人自動化有限公司
• 主分類號: F16L39/06
• 分類號: F16L39/06;H01R39/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張志輝

本實用新型公開了一種伺服回轉臺設備，包括：包括：主站模塊、與所述主站模塊電連接的氣電分配滑環、與所述氣電分配滑環電連接的從站模塊以及與所述從站模塊電連接的至少一個工位執行機構。在伺服回轉臺上安裝至少一個從站模塊，將轉臺上所有信號集成到從站模塊上，通過總線通訊方式把從站數據傳輸到總站模塊，把轉臺上所有信號與主站模塊實現實時交互通訊；能大大減少多工位伺服回轉臺上需要連續循環扭轉的氣路/電路，可以大大減小氣電分配滑環的成本；也可以簡化氣電分配滑環的體積，更有利于狹小空間的安裝使用，使設備趨于小型化精細化；最后，簡化的氣路電路，能減低設備故障率，提高設備的穩定性，也有利于后設備后續的維護維修。

技術領域

本實用新型涉及加工控制領域，特別是一種伺服回轉臺設備。

背景技術

多工位伺服回轉臺是工業自動化設備上常用的一種結構裝置，由于轉臺上各個工位都有相應的執行機構以及反饋信號，因此為了實現轉臺連續循環旋轉，不得不加入了氣電分配滑環裝置；但如果多工位轉盤上執行機構復雜，信號反饋繁多，那將要求氣電分配滑環上集成電路、氣路很多，進而大大提高了氣電分配滑環的價格成本，同時滑環體積必須制作得更大，不利于小空間的機械安裝結構，此外由于氣路電路繁多，滑環制作工藝變得復雜，故障率也會大大提高，容易造成設備出現停產的情況；在氣路電路復雜的伺服回轉臺上，僅僅依靠氣電分配滑環，并不能符合生產效率的要求。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種伺服回轉臺設備，簡化多工位轉盤布線工作量，降低氣電分配滑環成本高，同時減少設備故障率。

本實用新型解決其問題所采用的技術方案是：

根據本實用新型提供的一種伺服回轉臺設備，包括：主站模塊、與所述主站模塊電連接的氣電分配滑環、與所述氣電分配滑環電連接的從站模塊以及與所述從站模塊電連接的至少一個工位執行機構。

上述一種伺服回轉臺設備至少具有以下有益效果：

在伺服回轉臺上安裝至少一個從站模塊，從而轉臺上的所有IO信號及其它通訊信號集成到從站模塊上，再通過從站傳輸到總站模塊，把轉臺上所有信號與主站模塊實現實時交互通訊；能大大減少多工位伺服回轉臺上需要連續循環扭轉的氣路/電路的數量，一方面可以大大減小氣電分配滑環的成本；另一方面可以簡化氣電分配滑環的體積，更有利于狹小空間的安裝使用，使設備趨于小型化精細化；最后，簡化的氣路電路，能減低設備故障率，提高設備的穩定性，也有利于后設備后續的維護維修。

根據本實用新型提供的一種伺服回轉臺設備，所述氣電分配滑環為旋轉氣電分配滑環，實現復雜運動提供可靠的能源與信號傳輸方案。

根據本實用新型提供的一種伺服回轉臺設備，所述從站模塊包括第一從站模塊、第二從站模塊以及第三從站模塊，所述第一從站模塊與所述第二從站模塊連接，所述第二從站模塊與所述第三從站模塊連接。

根據本實用新型提供的一種伺服回轉臺設備，還包括第一終端電阻，第一從站模塊包括第一DA引腳、第一DB引腳、第一DG引腳以及第一SLD引腳，所述第二從站模塊包括第二DA引腳、第二DB引腳、第二DG引腳以及第二SLD引腳，所述第三從站模塊包括第三DA引腳、第三DB引腳、第三DG引腳以及第三SLD引腳，所述氣電分配滑環包括第一A引腳、第一B引腳、第一C引腳、第一D引腳；

所述第一DA引腳分別與所述第一A引腳、所述第二DA引腳連接，所述第一DB引腳分別與所述第一B引腳、所述第二DB引腳連接，所述第一DG引腳分別與所述第一C引腳、所述第二DG引腳連接，所述第一SLD引腳分別與所述第一D引腳、所述第二SLD引腳連接；

所述第二DA引腳與所述第三DA引腳連接，所述第二DB引腳與所述第三DB引腳連接，所述第二DG引腳與所述第三DG引腳連接，所述第二SLD引腳與所述第三SLD引腳連接；

所述第一終端電阻的一端與所述第三DA引腳連接，另一端與所述第三DB引腳連接。