[實用新型]一種伺服回轉(zhuǎn)臺設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921229187.7
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210510672U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林國偉;曹向成;徐守爍
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海橫琴新區(qū)碩方機器人自動化有限公司
• 主分類號: F16L39/06
• 分類號: F16L39/06;H01R39/08
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張志輝

1.一種伺服回轉(zhuǎn)臺設(shè)備，其特征在于，包括：主站模塊(10)、與所述主站模塊(10)電連接的氣電分配滑環(huán)(20)、與所述氣電分配滑環(huán)(20)電連接的從站模塊(30)以及與所述從站模塊(30)電連接的至少一個工位執(zhí)行機構(gòu)(40)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服回轉(zhuǎn)臺設(shè)備，其特征在于：所述氣電分配滑環(huán)(20)為旋轉(zhuǎn)氣電分配滑環(huán)(20)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服回轉(zhuǎn)臺設(shè)備，其特征在于：所述從站模塊(30)包括第一從站模塊、第二從站模塊以及第三從站模塊，所述第一從站模塊與所述第二從站模塊連接，所述第二從站模塊與所述第三從站模塊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服回轉(zhuǎn)臺設(shè)備，其特征在于：還包括第一終端電阻，第一從站模塊包括第一DA引腳、第一DB引腳、第一DG引腳以及第一SLD引腳，所述第二從站模塊包括第二DA引腳、第二DB引腳、第二DG引腳以及第二SLD引腳，所述第三從站模塊包括第三DA引腳、第三DB引腳、第三DG引腳以及第三SLD引腳，所述氣電分配滑環(huán)(20)包括第一A引腳、第一B引腳、第一C引腳、第一D引腳；

所述第一DA引腳分別與所述第一A引腳、所述第二DA引腳連接，所述第一DB引腳分別與所述第一B引腳、所述第二DB引腳連接，所述第一DG引腳分別與所述第一C引腳、所述第二DG引腳連接，所述第一SLD引腳分別與所述第一D引腳、所述第二SLD引腳連接；

所述第二DA引腳與所述第三DA引腳連接，所述第二DB引腳與所述第三DB引腳連接，所述第二DG引腳與所述第三DG引腳連接，所述第二SLD引腳與所述第三SLD引腳連接；

所述第一終端電阻的一端與所述第三DA引腳連接，另一端與所述第三DB引腳連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服回轉(zhuǎn)臺設(shè)備，其特征在于：所述第二從站模塊包括若干個從站組件，所述從站組件之間相互連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服回轉(zhuǎn)臺設(shè)備，其特征在于：還包括第二終端電阻，所述主站模塊(10)包括第四DA引腳、第四DB引腳、第四DG引腳以及第四SLD引腳，所述氣電分配滑環(huán)(20)包括第二A引腳、第二B引腳、第二C引腳、第二D引腳，所述第四DA引腳與所述第二A引腳連接，所述第四DB引腳與所述第二B引腳連接，所述第四DG引腳與所述第二C引腳連接，所述第四SLD引腳與所述第二A引腳連接，所述第二終端電阻的一端與所述第四DA引腳連接，另一端與所述第四DB引腳連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服回轉(zhuǎn)臺設(shè)備，其特征在于：所述從站模塊(30)的型號為AJ65BTB1-32D。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服回轉(zhuǎn)臺設(shè)備，其特征在于：所述主站模塊(10)的型號為QJ61BT11。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服回轉(zhuǎn)臺設(shè)備，其特征在于：還包括cclink電纜(60)，所述第一從站模塊與所述第二從站模塊通過cclink電纜(60)進行連接，所述第二從站模塊與所述第三從站模塊通過cclink電纜(60)進行連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種伺服回轉(zhuǎn)臺設(shè)備，其特征在于：所述第一從站模塊與所述氣電分配滑環(huán)(20)通過cclink電纜(60)進行連接，所述主站模塊(10)與所述氣電分配滑環(huán)(20)通過cclink電纜(60)進行連接。