[實用新型]小型輔助人工冬棗采摘機構

有效

• 申請號: 201921224736.1
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN211064195U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 鄧博;方梁菲;孟慶南;張雪晨;方亮
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊;朱家龍

本實用新型公開了小型輔助人工冬棗采摘機構，包括車體，所述車體的上端一側固定有安裝架，所述安裝架的上端轉動連接有轉盤，所述轉盤的上端固定有電動推桿，所述電動推桿的上端固定有連接件，所述連接件上通過卡扣安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的一端固定有支撐板，所述支撐板的上端固定有L型板，所述L型板的一側設有擺桿。本實用新型解決了人工采摘冬棗效率低下，成本高，勞動強度大的問題，利用機械替代人工操作，提高了采摘效率，結構簡單、制作成本低，且能夠通過頻率調節采摘除冬棗外的其他棗類和果柄結合力較小的堅果，應用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及冬棗采摘技術領域，尤其涉及小型輔助人工冬棗采摘機構。

背景技術

冬棗又名凍棗、雁來紅、蘋果棗、冰糖棗，是目前公認的鮮食優質栽培品種。冬棗果實近圓形，果面平整光潔，似小蘋果，汁液多、甜味濃，略酸。冬棗營養豐富，冬棗果肉內除含有其他棗果中的營養物之外，還富含人體所需的19種氨基酸和維生素A、B、C、D等多種維生素，維生素C含量高，冬棗還含有鉀、鈉、鐵、銅等多種微量元素以及抗癌物質環磷酸腺苷、環磷酸鳥苷等。

目前，在冬棗生產作業中，采摘作業約占整個作業量的40％；現今冬棗采摘絕大部分依靠人工，采摘效率低，且人工成本高，勞動強度大，占用人力物力，采摘一段時間后，作業人員疲憊，無法持續作業，為此，設計一款小型輔助人工冬棗采摘機構解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的小型輔助人工冬棗采摘機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

小型輔助人工冬棗采摘機構，包括車體，所述車體的上端一側固定有安裝架，所述安裝架的上端轉動連接有轉盤，所述轉盤的上端固定有電動推桿，所述電動推桿的上端固定有連接件，所述連接件上通過卡扣安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的一端固定有支撐板，所述支撐板的上端固定有L型板，所述L型板的一側設有擺桿，所述L型板的一側設有搖擺裝置；

所述搖擺裝置和擺桿相互連接，所述L型板和擺桿之間通過螺栓連接，所述擺桿的上端固定有兩個連接板，兩個連接板的一側共同固定有兩個固定板，所述固定板的一側等間距固定有四個梳齒，兩個固定板的一側均設有壓力傳感器，所述車體的一側設有收集裝置。

優選地，所述搖擺裝置包括固定在L型板一側的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸貫穿L型板的側壁并延伸至L型板的一側，所述驅動電機的輸出軸末端固定有轉動桿，所述轉動桿的一端固定有轉輪，所述擺桿上設有第一開口，所述轉輪的一側固定有橫桿，所述橫桿的一端貫穿第一開口并延伸至擺桿的一側，所述橫桿的一端固定有限位塊。

優選地，所述收集裝置包括設置在車體一側的承載板，所述承載板上設有第二開口，所述第二開口內的一周側壁上共同安裝有收集網，所述承載板的下端四角均固定有支撐架。

優選地，所述車體的上端固定有控制盒，控制盒內設有控制單元，控制單元的輸入端與壓力傳感器信息輸出端連接，控制單元輸出端與驅動電機輸入端連接。

優選地，所述車體的下端四角均安裝有萬向輪。

優選地，所述收集網采用尼龍材質制成。

優選地，所述車體的上端一側固定有推把。

優選地，所述車體的上端一側放置有收集桶。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過驅動電機、擺桿、轉輪和轉動桿之間的配合，實現了雙排梳齒的變頻大幅振動功能，提高了采摘效率，降低了工作人員的勞動強度，節約了成本；

2、通過手動和自動兩個調節模式對梳齒的振動頻率進行調節，能根據實際情況隨時切換，從而使采摘機構更加智能化、人性化；