[實用新型]小型輔助人工冬棗采摘機構

有效

• 申請號: 201921224736.1
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN211064195U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 鄧博;方梁菲;孟慶南;張雪晨;方亮
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊;朱家龍

1.小型輔助人工冬棗采摘機構，包括車體(12)，其特征在于：所述車體(12)的上端一側固定有安裝架(14)，所述安裝架(14)的上端轉動連接有轉盤(9)，所述轉盤(9)的上端固定有電動推桿(8)，所述電動推桿(8)的上端固定有連接件(7)，所述連接件(7)上通過卡扣(16)安裝有伸縮桿(15)，所述伸縮桿(15)的一端固定有支撐板(20)，所述支撐板(20)的上端固定有L型板(21)，所述L型板(21)的一側設有擺桿(4)，所述L型板(21)的一側設有搖擺裝置；

所述搖擺裝置和擺桿(4)相互連接，所述L型板(21)和擺桿(4)之間通過螺栓(6)連接，所述擺桿(4)的上端固定有兩個連接板(18)，兩個連接板(18)的一側共同固定有兩個固定板(1)，所述固定板(1)的一側等間距固定有四個梳齒(3)，兩個固定板(1)的一側均設有壓力傳感器(2)，所述車體(12)的一側設有收集裝置。

2.根據權利要求1所述的小型輔助人工冬棗采摘機構，其特征在于：所述搖擺裝置包括固定在L型板(21)一側的驅動電機(17)，所述驅動電機(17)的輸出軸貫穿L型板(21)的側壁并延伸至L型板(21)的一側，所述驅動電機(17)的輸出軸末端固定有轉動桿(22)，所述轉動桿(22)的一端固定有轉輪(5)，所述擺桿(4)上設有第一開口(19)，所述轉輪(5)的一側固定有橫桿，所述橫桿的一端貫穿第一開口(19)并延伸至擺桿(4)的一側，所述橫桿的一端固定有限位塊(23)。

3.根據權利要求1所述的小型輔助人工冬棗采摘機構，其特征在于：所述收集裝置包括設置在車體(12)一側的承載板(26)，所述承載板(26)上設有第二開口，所述第二開口內的一周側壁上共同安裝有收集網(24)，所述承載板(26)的下端四角均固定有支撐架(25)。

4.根據權利要求2所述的小型輔助人工冬棗采摘機構，其特征在于：所述車體(12)的上端固定有控制盒(10),控制盒(10)內設有控制單元，控制單元的輸入端與壓力傳感器(2)信息輸出端連接，控制單元輸出端與驅動電機(17)輸入端連接。

5.根據權利要求1所述的小型輔助人工冬棗采摘機構，其特征在于：所述車體(12)的下端四角均安裝有萬向輪(13)。

6.根據權利要求3所述的小型輔助人工冬棗采摘機構，其特征在于：所述收集網(24)采用尼龍材質制成。

7.根據權利要求1所述的小型輔助人工冬棗采摘機構，其特征在于：所述車體(12)的上端一側固定有推把(27)。

8.根據權利要求1所述的小型輔助人工冬棗采摘機構，其特征在于：所述車體(12)的上端一側放置有收集桶(11)。