[實用新型]一種基于帶傳動的中空旋轉平臺

有效

• 申請號: 201921217152.1
• 申請日: 2019-07-27
• 公開（公告）號: CN210791046U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 張東;許文杰;顏小林;何仲賢;劉欣宜;張世帆
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;博泰機器人技術（佛山順德區）有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;黃海波

本實用新型公開了一種基于帶傳動的中空旋轉平臺，包括：固定支架；伺服電機，固定在固定支架上且輸出軸延伸至固定支架底部；主動同步輪，位于固定支架底部且與伺服電機的輸出軸固定連接；交叉滾子軸承，外圈固定在所述固定支架底部且旋轉軸線與伺服電機的輸出軸相平行；從動同步輪，設置有中心孔，通過螺栓固定在所述交叉滾子軸承內圈的底部且與所述主動同步輪之間通過同步帶驅動連接；旋轉平臺，與所述從動同步輪固定連接且設置有與所述從動同步輪的中心孔同軸的穿孔；帽型導電滑環，轉子端向下地固定在所述固定支架上。本實用新型體積小、電機安裝位置靈活、便于裝配，在電機轉速較低的情況下，適用于不便使用空心軸電機的機器人關節處。

技術領域

本實用新型涉及一種電動的可連續旋轉平臺，尤其涉及一種基于帶傳動的中空旋轉平臺，適用于機器人關節處以及有連續旋轉要求的水平轉動部位。

背景技術

目前在工業領域以及機器人領域，越來越多的電動系統需要用到可連續旋轉的旋轉運動機構。具有空心軸設計的伺服電機，價格相對更加昂貴；且由于空心軸伺服電機的種類相對較少，在電機內部軸承載荷承受能力不符合要求時，可能會出現部分場合下的選型困難。中空旋轉平臺，是旋轉運動機構中革命性的產品。其轉盤為中空結構，伺服電機連接在側邊，方便整個系統中的氣管、電線安裝。常見的中空旋轉平臺一般為伺服電機與從動軸以齒輪傳動，對伺服電機的安裝位置限制較大，不便于設計上的輕量化與調整。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種使用帽型導電滑環、避免兩端電動系統間電線在旋轉過程中纏結的旋轉運動機構。所述方法利用帶傳動制造出旋轉軸線處的空心軸，從而利用導電滑環實現電動系統兩端的連續相對旋轉。有效解決了選用空心軸電機價格昂貴，以及選用常見中空旋轉平臺設計不靈活的問題，具有現實意義。

本實用新型的目的能夠通過以下技術方案實現：

一種基于帶傳動的中空旋轉平臺，包括：

固定支架；

伺服電機，固定在所述固定支架上且輸出軸延伸至所述固定支架底部；

主動同步輪，位于所述固定支架底部且與所述伺服電機的輸出軸固定連接；

交叉滾子軸承，外圈固定在所述固定支架底部且旋轉軸線與所述伺服電機的輸出軸相平行；

從動同步輪，設置有中心孔，通過螺栓固定在所述交叉滾子軸承內圈的底部且與所述主動同步輪之間通過同步帶驅動連接；

旋轉平臺，與所述從動同步輪固定連接且設置有與所述從動同步輪的中心孔同軸的穿孔；

帽型導電滑環，轉子端向下地固定在所述固定支架上，所述帽型導電滑環的轉子端電線向下依次穿過固定支架、交叉滾子軸承、從動同步輪的中心通孔與旋轉平臺上的電路相連；所述帽型導電滑環的的定子端電線與所述固定支架上的電路相連。

進一步地，所述的固定支架包括：

上面板，設置有與所述帽型導電滑環的定子端同軸的通孔；

下面板，位于所述上面板下方，所述下面板上間隔地貫穿設置有與所述交叉滾子軸承同心的過線孔、用于安裝伺服電機的電機安裝孔；

若干連接柱，通過螺紋均勻支撐連接在所述上面板和下面板之間。

進一步地，所述的下面板底部通過螺釘固定設置有與所述電機安裝孔同心的電機安裝件，所述電機安裝件的中心設置有電機輸出軸通孔。

進一步地，所述電機輸出軸通孔內設置有滾動軸承，所述滾動軸承的外圈與所述電機輸出軸通孔過盈配合，內圈與所述伺服電機的輸出軸過盈配合。滾動軸承為電機輸出軸提供額外軸約束，防止擺動，提高穩定性。

進一步地，所述滾動軸承為法蘭軸承且大端朝向所述主動同步輪。