[實用新型]一種基于帶傳動的中空旋轉平臺

有效

• 申請號: 201921217152.1
• 申請日: 2019-07-27
• 公開（公告）號: CN210791046U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 張東;許文杰;顏小林;何仲賢;劉欣宜;張世帆
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;博泰機器人技術（佛山順德區）有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;黃海波

1.一種基于帶傳動的中空旋轉平臺，其特征在于，包括：

固定支架(1)；

伺服電機(3)，固定在所述固定支架(1)上且輸出軸延伸至所述固定支架(1)底部；

主動同步輪(4)，位于所述固定支架(1)底部且與所述伺服電機(3)的輸出軸固定連接；

交叉滾子軸承(8)，外圈固定在所述固定支架(1)底部且旋轉軸線與所述伺服電機(3)的輸出軸相平行；

從動同步輪(5)，設置有中心孔，通過螺栓固定在所述交叉滾子軸承(8)內圈的底部且與所述主動同步輪(4)之間通過同步帶驅動連接；

旋轉平臺(2)，與所述從動同步輪(5)固定連接且設置有與所述從動同步輪(5)的中心孔同軸的穿孔；

帽型導電滑環(6)，轉子端向下地固定在所述固定支架(1)上，所述帽型導電滑環(6)的轉子端電線向下依次穿過固定支架(1)、交叉滾子軸承(8)、從動同步輪(5)的中心通孔與旋轉平臺(2)上的電路相連；所述帽型導電滑環(6)的定子端電線與所述固定支架上的電路相連。

2.根據權利要求1所述的基于帶傳動的中空旋轉平臺，其特征在于，所述的固定支架(1)包括：

上面板，設置有與所述帽型導電滑環(6)的定子端同軸的通孔；

下面板，位于所述上面板下方，所述下面板間隔地貫穿設置有與所述交叉滾子軸承(8)同心的過線孔、用于安裝伺服電機(3)的電機安裝孔；

若干連接柱，通過螺紋均勻支撐連接在所述上面板和下面板之間。

3.根據權利要求2所述的基于帶傳動的中空旋轉平臺，其特征在于，

所述的下面板底部通過螺釘固定設置有與所述電機安裝孔同心的電機安裝件(10)，所述電機安裝件(10)的中心設置有電機輸出軸通孔。

4.根據權利要求3所述的基于帶傳動的中空旋轉平臺，其特征在于，所述電機輸出軸通孔內設置有滾動軸承(11)，所述滾動軸承(11)的外圈與所述電機輸出軸通孔過盈配合，內圈與所述伺服電機(3)的輸出軸過盈配合。

5.根據權利要求4所述的基于帶傳動的中空旋轉平臺，其特征在于，所述滾動軸承(11)為法蘭軸承且大端朝向所述主動同步輪(4)。

6.根據權利要求3所述的基于帶傳動的中空旋轉平臺，其特征在于，所述電機安裝件(10)與下面板之間還設置有第一墊高件(9)。

7.根據權利要求1所述的基于帶傳動的中空旋轉平臺，其特征在于，所述從動同步輪(5)和旋轉平臺(2)之間設置有帶中心孔的第二墊高件(12)。

8.根據權利要求7所述的基于帶傳動的中空旋轉平臺，其特征在于，所述交叉滾子軸承(8)的內孔、從動同步輪(5)、第二墊高件(12)及下面板的過線孔的直徑相一致。

9.根據權利要求2所述的基于帶傳動的中空旋轉平臺，其特征在于，還包括帽型導電滑環固定組件(7)，所述帽型導電滑環固定組件(7)包括：

帽型導電滑環安裝板，所述帽型導電滑環安裝板的中心設置有與所述帽型導電滑環的法蘭部通過螺栓固定連接的通孔；

若干連接柱，通過螺紋連接設置在所述帽型導電滑環安裝板和上面板之間。

10.根據權利要求1所述的基于帶傳動的中空旋轉平臺，其特征在于，所述主動同步輪(4) 的中心孔為與伺服電機(3)的輸出軸過盈配合的D型孔，所述主動同步輪(4)沿徑向均勻設置有若干內設緊定螺釘的螺紋孔，所述螺紋孔的中心線位于垂直同步輪軸線的同一平面上。