[實(shí)用新型]一種雙卡壓彎頭自動(dòng)生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921216383.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN210499215U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市南海寬為機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06;B23Q7/04
• 代理公司: 佛山市匯邦智臣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44554
• 代理人: 姜鴻濤

一種雙卡壓彎頭自動(dòng)生產(chǎn)線，包括水脹成型設(shè)備、上下料機(jī)構(gòu)和控制水脹成型設(shè)備、上下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合工作的控制器，所述水脹成型設(shè)備包括成型模具，所述成型模具設(shè)有用于放置彎管的彎管模腔，所述上下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在水脹成型設(shè)備旁的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的儲(chǔ)料斗、對(duì)直管進(jìn)行折彎的繞彎?rùn)C(jī)構(gòu)、將彎管轉(zhuǎn)移的第一機(jī)械手、對(duì)彎管兩端倒角的倒角機(jī)構(gòu)、將倒角后彎管進(jìn)行轉(zhuǎn)移的第二機(jī)械手、將彎管移送的上料移送機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料斗的出口處設(shè)有向繞彎?rùn)C(jī)構(gòu)傳遞直管的輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)有夾取彎管模腔上成型彎管的第三機(jī)械手、夾取上料移送機(jī)構(gòu)上彎管進(jìn)入彎管模腔進(jìn)行加工的第四機(jī)械手。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、占用面積小、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

實(shí)用新型涉及水脹零件加工生產(chǎn)線，具體涉及一種雙卡壓彎頭自動(dòng)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

直管在水脹成型設(shè)備加工前，需要經(jīng)過(guò)折彎、倒角等工序后再進(jìn)行膨脹成型，而傳統(tǒng)的管材折彎設(shè)備、管材倒角以及上料設(shè)備、水脹成型設(shè)備為單獨(dú)的設(shè)備，相互之間需要人工進(jìn)行上下料以及工件轉(zhuǎn)移，不僅生產(chǎn)效率低，而且設(shè)備占用面積大，生產(chǎn)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種集中了自動(dòng)上下料、彎管、倒角等功能為一體的設(shè)備。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種雙卡壓彎頭自動(dòng)生產(chǎn)線，包括水脹成型設(shè)備、上下料機(jī)構(gòu)和控制水脹成型設(shè)備、上下料機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合工作的控制器，所述水脹成型設(shè)備包括成型模具，所述成型模具設(shè)有用于放置彎管的彎管模腔，所述上下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在水脹成型設(shè)備一旁的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的儲(chǔ)料斗、對(duì)直管進(jìn)行折彎的繞彎?rùn)C(jī)構(gòu)、將折彎后的彎管轉(zhuǎn)移的第一機(jī)械手、對(duì)彎管兩端進(jìn)行倒角的倒角機(jī)構(gòu)、將倒角后彎管進(jìn)行轉(zhuǎn)移的第二機(jī)械手、將彎管定位移送的上料移送機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料斗的出口處設(shè)有向繞彎?rùn)C(jī)構(gòu)傳遞直管的輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)有夾取彎管模腔上成型彎管的第三機(jī)械手、夾取上料移送機(jī)構(gòu)上彎管進(jìn)入彎管模腔進(jìn)行加工的第四機(jī)械手。

在本實(shí)用新型中，所述儲(chǔ)料斗的出口處上設(shè)有使直管逐根出來(lái)的撥料機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型中，所述撥料機(jī)構(gòu)包括使直管在儲(chǔ)料槽底部升起的頂針式升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置在儲(chǔ)料槽上部使直管逐一進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)的放料機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括位于儲(chǔ)料斗出口處的直管托架、設(shè)置在直管托架兩端上可使直管對(duì)齊的定位裝置、夾取直管托架內(nèi)的直管運(yùn)送到繞彎?rùn)C(jī)構(gòu)上的第五機(jī)械手。

在本實(shí)用新型中，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手均包括橫向平移機(jī)構(gòu)Ⅰ、安裝在橫向平移機(jī)構(gòu)Ⅰ上的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ以及設(shè)置在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ上的夾頭Ⅰ。

在本實(shí)用新型中，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手的橫向平移機(jī)構(gòu)Ⅰ為同一機(jī)構(gòu)，所述橫向平移機(jī)構(gòu)Ⅰ包括設(shè)置在機(jī)架上的滑軌Ⅰ和設(shè)置在滑軌Ⅰ上的滑板Ⅰ以及用于驅(qū)動(dòng)滑板Ⅰ移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ間隔設(shè)置在滑板Ⅰ上。

在本實(shí)用新型中，所述第三機(jī)械手、第四機(jī)械手均包括橫向平移機(jī)構(gòu)Ⅱ、安裝在橫向平移機(jī)構(gòu)Ⅱ上的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ以及設(shè)置在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ上的夾頭Ⅱ。

在本實(shí)用新型中，所述第三機(jī)械手、第四機(jī)械手的橫向平移機(jī)構(gòu)Ⅱ?yàn)橥粰C(jī)構(gòu)，所述橫向平移機(jī)構(gòu)Ⅱ包括設(shè)置在機(jī)架上的固定塊Ⅱ、設(shè)置在固定塊Ⅱ上的滑板Ⅱ以及用于驅(qū)動(dòng)固定塊Ⅱ移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ，所述第三機(jī)械手、第四機(jī)械手的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ間隔設(shè)置在滑板Ⅱ上。

在本實(shí)用新型中，所述第三機(jī)械手、第四機(jī)械手上的夾頭Ⅱ有兩組。

本實(shí)用新型的有益效果： 本實(shí)用新型通過(guò)上下料機(jī)構(gòu)與水脹成型設(shè)備進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合形成了用于生產(chǎn)彎管的自動(dòng)化生產(chǎn)線，提高了生產(chǎn)彎管的效率。而且本實(shí)用新型上的第五機(jī)械手、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手或第三機(jī)械手、第四機(jī)械手均在同一機(jī)構(gòu)上進(jìn)行橫向移動(dòng)，在提高工作效率的同時(shí)，有效簡(jiǎn)化了上述機(jī)械手控制的結(jié)構(gòu)，使本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、占用面積小、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。