[實用新型]一種雙卡壓彎頭自動生產線

有效

• 申請號: 201921216383.0
• 申請日: 2019-07-27
• 公開（公告）號: CN210499215U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 黃俊
• 申請（專利權）人: 佛山市南海寬為機械有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/04
• 代理公司: 佛山市匯邦智臣知識產權代理事務所(普通合伙) 44554
• 代理人: 姜鴻濤

1.一種雙卡壓彎頭自動生產線，其特征在于：包括水脹成型設備（1）、上下料機構和控制水脹成型設備（1）、上下料機構進行配合工作的控制器，所述水脹成型設備（1）包括成型模具（11），所述成型模具（11）設有用于放置彎管的彎管模腔，所述上下料機構包括設置在水脹成型設備（1）一旁的機架、設置在機架上的儲料斗（2）、對直管進行折彎的繞彎機構（3）、將折彎后的彎管轉移的第一機械手（4）、對彎管兩端進行倒角的倒角機構（5）、將倒角后彎管進行轉移的第二機械手（6）、將彎管定位移送的上料移送機構（7），所述儲料斗（2）的出口處設有向繞彎機構（3）傳遞直管的輸送機構（8），所述機架上設有夾取彎管模腔上成型彎管的第三機械手（9）、夾取上料移送機構（7）上彎管進入彎管模腔進行加工的第四機械手（10）。

2.根據權利要求1所述的一種雙卡壓彎頭自動生產線，其特征在于：所述儲料斗（2）的出口處上設有使直管逐根出來的撥料機構。

3.根據權利要求2所述的一種雙卡壓彎頭自動生產線，其特征在于：所述撥料機構包括使直管在儲料槽底部升起的頂針式升降機構（21）和設置在儲料槽上部使直管逐一進入輸送機構（8）的放料機構（22）。

4.根據權利要求1所述的一種雙卡壓彎頭自動生產線，其特征在于：所述輸送機構（8）包括位于儲料斗（2）出口處的直管托架（81）、設置在直管托架（81）兩端上可使直管對齊的定位裝置（82）、夾取直管托架（81）內的直管運送到繞彎機構（3）上的第五機械手（83）。

5.根據權利要求1所述的一種雙卡壓彎頭自動生產線，其特征在于：所述第一機械手（4）、第二機械手（6）均包括橫向平移機構Ⅰ（100）、安裝在橫向平移機構Ⅰ（100）上的上下移動機構Ⅰ（200）以及設置在上下移動機構Ⅰ（200）上的夾頭Ⅰ（300）。

6.根據權利要求5所述的一種雙卡壓彎頭自動生產線，其特征在于：所述第一機械手（4）、第二機械手（6）的橫向平移機構Ⅰ（100）為同一機構，所述橫向平移機構Ⅰ（100）包括設置在機架上的滑軌Ⅰ和設置在滑軌Ⅰ上的滑板Ⅰ以及用于驅動滑板Ⅰ移動的驅動機構Ⅰ，所述第一機械手（4）、第二機械手（6）的上下移動機構Ⅰ（200）間隔設置在滑板Ⅰ上。

7.根據權利要求1所述的一種雙卡壓彎頭自動生產線，其特征在于：所述第三機械手（9）、第四機械手（10）均包括橫向平移機構Ⅱ（400）、安裝在橫向平移機構Ⅱ（400）上的上下移動機構Ⅱ（500）以及設置在上下移動機構Ⅱ（500）上的夾頭Ⅱ（600）。

8.根據權利要求7所述的一種雙卡壓彎頭自動生產線，其特征在于：所述第三機械手（9）、第四機械手（10）的橫向平移機構Ⅱ（400）為同一機構，所述橫向平移機構Ⅱ（400）包括設置在機架上的固定塊Ⅱ、設置在固定塊Ⅱ上的滑板Ⅱ以及用于驅動固定塊Ⅱ移動的驅動機構Ⅱ，所述第三機械手（9）、第四機械手（10）的上下移動機構Ⅱ（500）間隔設置在滑板Ⅱ上。

9.根據權利要求7所述的一種雙卡壓彎頭自動生產線，其特征在于：所述第三機械手（9）、第四機械手（10）上的夾頭Ⅱ（600）有兩組。