[實(shí)用新型]一種機(jī)器人螺旋頂升機(jī)構(gòu)、潛伏式機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921215124.6
• 申請(qǐng)日: 2019-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210500274U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳養(yǎng)團(tuán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海木木聚樅機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 張義婷

1.一種機(jī)器人螺旋頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

電機(jī)、主動(dòng)齒輪、頂升組件、傳動(dòng)組件、限位組件以及用于限定所述頂升組件沿升降方向運(yùn)動(dòng)的止旋組件；

所述限位組件包括擋光片和沿升降方向依次布置的兩個(gè)光電傳感器；所述擋光片設(shè)置于所述頂升組件；所述光電傳感器包括沿垂直于升降方向的方向相對(duì)設(shè)置的光源發(fā)射端和光源接收端；

所述電機(jī)與所述主動(dòng)齒輪連接；

所述頂升組件與所述傳動(dòng)組件螺接；

所述光電傳感器與所述電機(jī)連接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述主動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述頂升組件在所述止旋組件的作用下沿升降方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述擋光片遮擋所述光源發(fā)射端和所述光源接收端之間的光源時(shí)，所述電機(jī)停止運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人螺旋頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述頂升組件包括頂升件和設(shè)有內(nèi)螺紋的螺母；

所述頂升件與所述螺母連接；

所述螺母與所述傳動(dòng)組件螺接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人螺旋頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述傳動(dòng)組件包括齒輪端和螺紋端；

所述齒輪端與所述主動(dòng)齒輪嚙合連接；

所述螺紋端與所述頂升組件螺接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人螺旋頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述齒輪端與所述螺紋端可拆卸式連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人螺旋頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

用于安裝所述電機(jī)的安裝座，所述安裝座對(duì)應(yīng)所述傳動(dòng)組件設(shè)有安裝孔；

所述螺紋端包括螺紋段和連接段；

所述連接段貫穿所述安裝孔后與所述齒輪端連接；

所述連接段與所述安裝孔之間設(shè)有軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人螺旋頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述螺紋端遠(yuǎn)離所述齒輪端一側(cè)的端部設(shè)有一限位件，

所述限位件的外徑尺寸大于所述螺紋端的外徑尺寸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人螺旋頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述止旋組件包括沿升降方向延展的一個(gè)以上的凹凸配合結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人螺旋頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述凹凸配合結(jié)構(gòu)包括沿升降方向延展的導(dǎo)向柱以及設(shè)于所述頂升組件的導(dǎo)向孔；

所述導(dǎo)向柱貫穿所述導(dǎo)向孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人螺旋頂升機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述光電傳感器可沿升降方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

10.一種潛伏式機(jī)器人，其特征在于，包括：

底盤以及上述權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人螺旋頂升機(jī)構(gòu)；

所述底盤的上表面對(duì)應(yīng)所述機(jī)器人螺旋頂升機(jī)構(gòu)的頂升組件設(shè)有通孔，以實(shí)現(xiàn)所述頂升組件于所述底盤上的通孔內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。