[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 201921214865.2
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN211093798U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李孟欽;鄭卓斌;王立磊;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 郭光美

本實用新型涉及一種掃地機器人。該掃地機器人包括機器人本體和障礙物檢測模塊；所述障礙物檢測模塊通過可拆卸方式與所述機器人本體實現電連接，所述障礙物檢測模塊用于檢測位于所述機器人本體行進方向上的障礙物信息；所述機器人本體基于所述障礙物檢測模塊檢測的障礙物信息調整運動狀態。本申請通過將障礙物檢測模塊設置為與機器人本體可拆卸電連接，可以使得本申請的掃地機器人可以根據不同的清掃場合選擇性的拆卸和組合障礙物檢測模塊；同時，對于障礙物檢測模塊發生故障時，也更容易對損壞的障礙物檢測模塊進行更換。

技術領域

本實用新型涉及清潔機器人技術領域，特別是涉及一種掃地機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，智能家用電器的應用越來越廣泛，而且具有非常廣闊的市場前景。掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，依靠一定的人工智能，能對房屋的地表實行清潔作業。一般的掃地機器人采用刷掃和真空方式，通過刷掃掃取一定區域的地面雜物，然后再將這部分雜物吸納進入垃圾收納盒，從而完成地面清潔的功能。

傳統掃地機器人的障礙物檢測傳感器一般都是固定的安裝于掃地機器人上，這里的“固定”包括連接方式上固定和傳感器種類固定，對于不同場合可能需要的傳感器的類型不同或者傳感器發生損壞時不易更換等情況而言，這樣設置就顯得較為死板，從而可能給用戶帶來不好的使用體驗。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種掃地機器人。

一種掃地機器人，所述掃地機器人包括機器人本體和障礙物檢測模塊；

所述障礙物檢測模塊通過可拆卸方式與所述機器人本體實現電連接，所述障礙物檢測模塊用于檢測位于所述機器人本體行進方向上的障礙物信息；

所述機器人本體基于所述障礙物檢測模塊檢測的障礙物信息調整運動狀態。

在其中一個實施例中，所述障礙物檢測模塊突出設置于與所述機器人本體行進方向相同的一側。

在其中一個實施例中，所述機器人本體為柱狀結構，所述柱狀結構的兩個端部分別設有一行走單元，所述機器人本體通過所述行走單元進行移動。

在其中一個實施例中，所述障礙物檢測模塊的數量為兩個，兩個障礙物檢測模塊通過可拆卸方式設置于所述柱狀結構的側面。

在其中一個實施例中，所述掃地機器人還包括：

集成在所述障礙物檢測模塊上的清潔單元，所述清潔單元與所述機器人本體電連接，所述清潔單元包括電機和側刷，所述側刷在所述電機的帶動下進行順時針或逆時針的旋轉以實現清潔作業。

在其中一個實施例中，所述障礙物檢測模塊為碰撞傳感器，所述碰撞傳感器通過與障礙物產生機械接觸以實現障礙物的檢測。

在其中一個實施例中，所述障礙物檢測模塊為紅外傳感器，所述紅外傳感器通過發射、接收返回的紅外光線的方式來實現障礙物的檢測。

在其中一個實施例中，所述碰撞傳感器包括鋁基板線陣和碰撞蓋帽，所述碰撞蓋帽的內側設置有導電碳粒面，所述導電碳粒面與所述鋁基板線陣連通時，判定與障礙物發生機械接觸。

在其中一個實施例中，所述碰撞蓋帽環繞設置于所述障礙物檢測模塊與所述機器人本體行進方向相同的一側。

在其中一個實施例中，所述紅外傳感器包括發射單元和接收單元，所述發射單元用于發射紅外光線，所述接收單元用于接收經障礙物反射回的紅外光線。

上述掃地機器人，通過將障礙物檢測模塊設置為與機器人本體可拆卸電連接，可以使得本申請的掃地機器人可以根據不同的清掃場合選擇性的拆卸和組合障礙物檢測模塊；同時，對于障礙物檢測模塊發生故障時，也更容易對損壞的障礙物檢測模塊進行更換，這樣設置較為靈活，從而可以給用戶帶來良好的使用體驗。