[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 201921214865.2
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN211093798U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李孟欽;鄭卓斌;王立磊;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 郭光美

1.一種掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人包括機器人本體和障礙物檢測模塊；

所述障礙物檢測模塊通過可拆卸方式與所述機器人本體實現電連接，所述障礙物檢測模塊用于檢測位于所述機器人本體行進方向上的障礙物信息；

所述機器人本體基于所述障礙物檢測模塊檢測的障礙物信息調整運動狀態。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述障礙物檢測模塊突出設置于與所述機器人本體行進方向相同的一側。

3.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述機器人本體為柱狀結構，所述柱狀結構的兩個端部分別設有一行走單元，所述機器人本體通過所述行走單元進行移動。

4.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，所述障礙物檢測模塊的數量為兩個，兩個障礙物檢測模塊通過可拆卸方式設置于所述柱狀結構的側面。

5.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，還包括：

集成在所述障礙物檢測模塊上的清潔單元，所述清潔單元與所述機器人本體電連接，所述清潔單元包括電機和側刷，所述側刷在所述電機的帶動下進行順時針或逆時針的旋轉以實現清潔作業。

6.根據權利要求1-5任一項所述的掃地機器人，其特征在于，所述障礙物檢測模塊為碰撞傳感器，所述碰撞傳感器通過與障礙物產生機械接觸以實現障礙物的檢測。

7.根據權利要求1-5任一項所述的掃地機器人，其特征在于，所述障礙物檢測模塊為紅外傳感器，所述紅外傳感器通過發射、接收返回的紅外光線的方式來實現障礙物的檢測。

8.根據權利要求6所述的掃地機器人，其特征在于，所述碰撞傳感器包括鋁基板線陣和碰撞蓋帽，所述碰撞蓋帽的內側設置有導電碳粒面，所述導電碳粒面與所述鋁基板線陣連通時，判定與障礙物發生機械接觸。

9.根據權利要求8所述的掃地機器人，其特征在于，所述碰撞蓋帽環繞設置于所述障礙物檢測模塊與所述機器人本體行進方向相同的一側。

10.根據權利要求7所述的掃地機器人，其特征在于，所述紅外傳感器包括發射單元和接收單元，所述發射單元用于發射紅外光線，所述接收單元用于接收經障礙物反射回的紅外光線。