[實(shí)用新型]一種具有自動充電功能的多功能飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921214847.4
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN210212781U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁智勇;梁余發(fā);楊昕;陳俊;應(yīng)啟圍;滿毅;劉云輝;柯明;梁智東;張立帥
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西九天智控科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B60L53/00;G01S5/16;G01S19/45
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 譚連香

本實(shí)用新型公開了一種具有自動充電功能的多功能飛行器，屬于無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。包括無人機(jī)、造型模型、自動充電裝置和定位模塊；造型模型裝設(shè)在無人機(jī)的上端面；自動充電裝置包括機(jī)載模塊和地面模塊，機(jī)載模塊的下端面設(shè)置有定位凹陷，定位凹陷內(nèi)的頂部設(shè)置有第一正極觸點(diǎn)，定位凹陷的側(cè)壁上設(shè)置有第一負(fù)極觸點(diǎn)；地面模塊的上端面設(shè)置有與定位凹陷相匹配的定位突起，定位突起的上端設(shè)置有第二正極觸點(diǎn)，定位突起的側(cè)壁設(shè)置有第二負(fù)極觸點(diǎn)，第二正極觸點(diǎn)及第二負(fù)極觸點(diǎn)分別通過導(dǎo)線與電源適配器連接；定位模塊用于定位無人機(jī)位置。解決無人機(jī)的演出造型表現(xiàn)形式不夠豐富、載有表演造型的無人機(jī)起落難及不能實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)降落并自動充電功能的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種具有自動充電功能的多功能飛行器。

背景技術(shù)

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由機(jī)載計算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務(wù)，無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)，民用方面，無人機(jī)與行業(yè)應(yīng)用相配合，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途。無人機(jī)技術(shù)雖已經(jīng)成熟了，但運(yùn)用與藝術(shù)表演方面的現(xiàn)在只是掛載燈光，通過多臺無人機(jī)編隊，再結(jié)合燈光效果，演示出文字或圖形，藝術(shù)表現(xiàn)不夠生動。現(xiàn)有的無人機(jī)不能將具有藝術(shù)造型的模型載起于空中展示。申請?zhí)枮镃N201520186003.9的一種基于無人機(jī)的空中舞蹈拉線木偶，包括拉繩、木偶和無人機(jī)本體，該無人機(jī)本體上設(shè)置有拉線機(jī)構(gòu)，所述拉繩一端連接在木偶的活動部位，拉繩的另一端與拉線機(jī)構(gòu)相連，該拉線機(jī)構(gòu)用于控制拉繩收放；在無人機(jī)本體上設(shè)置有裝飾傘，裝飾傘的傘頂是鏤空的，該裝飾傘既可以遮擋住無人機(jī)本體，增強(qiáng)表演效果，又不影響飛行。該將拉線木偶與無人機(jī)技術(shù)結(jié)合，使木偶能夠在空中自由表演，而且場地可以隨時更換，改變了拉線木偶的傳統(tǒng)手工表演形式，具有更高的觀賞性和趣味性。由于該專利基于無人機(jī)飛行平臺的吊線木偶，木偶在飛行器的下方，飛行器下方有吊線木偶，飛機(jī)很難降落。且其沒有自動充電裝置，續(xù)航能力有限，不能實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)降落并自動充電功能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是，針對上述問題，提供了一種具有自動充電功能的多功能飛行器，解決無人機(jī)的演出造型表現(xiàn)形式不夠豐富、載有表演造型的無人機(jī)起落難及不能實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)降落并自動充電功能的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種具有自動充電功能的多功能飛行器，包括無人機(jī)、造型模型、自動充電裝置和定位模塊；所述無人機(jī)包括機(jī)體、飛控裝置、電源裝置、兩個起落架、若干機(jī)臂、若干電機(jī)和若干螺旋槳，所述飛控裝置和電源裝置裝設(shè)于機(jī)體內(nèi)，所述起落架裝設(shè)在所述機(jī)體的下端面的兩側(cè)；所述機(jī)臂呈桿狀，所述機(jī)臂一端與所述機(jī)體連接，另一端水平伸出，若干所述機(jī)臂繞所述機(jī)體呈輻射式均勻分布；每一所述機(jī)臂的伸出端端部設(shè)置有一個所述電機(jī)，每個所述電機(jī)分別與所述飛控裝置、所述電源裝置連接，每一所述螺旋槳分別與一個所述電機(jī)的輸出軸連接，所述螺旋槳位于所述機(jī)臂的下方；所述造型模型裝設(shè)在所述機(jī)體的上端面；所述自動充電裝置包括機(jī)載模塊和地面模塊，所述機(jī)載模塊裝設(shè)在所述機(jī)體的下端并位于兩個所述起落架之間；所述機(jī)載模塊的下端設(shè)置有定位凹陷，所述定位凹陷內(nèi)的頂部設(shè)置有第一正極觸點(diǎn)，所述定位凹陷的側(cè)壁上設(shè)置有第一負(fù)極觸點(diǎn)；所述第一正極觸點(diǎn)與所述電源裝置的正極通過導(dǎo)線連接，所述第一負(fù)極觸點(diǎn)與所述電源裝置的負(fù)極通過導(dǎo)線連接；所述地面模塊裝設(shè)在地面，所述地面模塊的上端面設(shè)置有與所述定位凹陷相匹配的定位突起，所述定位突起的上端設(shè)置有第二正極觸點(diǎn)，所述定位突起的側(cè)壁設(shè)置有第二負(fù)極觸點(diǎn)，所述第一正極觸點(diǎn)與所述第二正極觸點(diǎn)位置相對應(yīng)，所述第一負(fù)極觸點(diǎn)與所述第二負(fù)極觸點(diǎn)位置相對應(yīng)，所述第二正極觸點(diǎn)及第二負(fù)極觸點(diǎn)分別通過導(dǎo)線與電源適配器連接；所述定位模塊用于定位無人機(jī)位置。