[實用新型]一種具有自動充電功能的多功能飛行器

有效

• 申請號: 201921214847.4
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN210212781U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 梁智勇;梁余發;楊昕;陳俊;應啟圍;滿毅;劉云輝;柯明;梁智東;張立帥
• 申請（專利權）人: 廣西九天智控科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B60L53/00;G01S5/16;G01S19/45
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 譚連香

1.一種具有自動充電功能的多功能飛行器，其特征在于：包括無人機、造型模型、自動充電裝置和定位模塊；所述無人機包括機體、飛控裝置、電源裝置、兩個起落架、若干機臂、若干電機和若干螺旋槳，所述飛控裝置和電源裝置裝設于機體內，所述起落架裝設在所述機體的下端面的兩側；所述機臂呈桿狀，所述機臂一端與所述機體連接，另一端水平伸出，若干所述機臂繞所述機體呈輻射式均勻分布；每一所述機臂的伸出端端部設置有一個所述電機，每個所述電機分別與所述飛控裝置、所述電源裝置連接，每一所述螺旋槳分別與一個所述電機的輸出軸連接，所述螺旋槳位于所述機臂的下方；所述造型模型裝設在所述機體的上端面；所述自動充電裝置包括機載模塊和地面模塊，所述機載模塊裝設在所述機體的下端并位于兩個所述起落架之間；所述機載模塊的下端設置有定位凹陷，所述定位凹陷內的頂部設置有第一正極觸點，所述定位凹陷的側壁上設置有第一負極觸點；所述第一正極觸點與所述電源裝置的正極通過導線連接，所述第一負極觸點與所述電源裝置的負極通過導線連接；所述地面模塊裝設在地面，所述地面模塊的上端面設置有與所述定位凹陷相匹配的定位突起，所述定位突起的上端設置有第二正極觸點，所述定位突起的側壁設置有第二負極觸點，所述第一正極觸點與所述第二正極觸點位置相對應，所述第一負極觸點與所述第二負極觸點位置相對應，所述第二正極觸點及第二負極觸點分別通過導線與電源適配器連接；所述定位模塊用于定位無人機位置。

2.根據權利要求1所述的一種具有自動充電功能的多功能飛行器，其特征在于：所述定位模塊包括北斗導航定位模塊和紅外線感應定位模塊，所述北斗導航定位模塊裝設在任一所述機臂上；所述紅外線感應定位模塊包括紅外線發射器和紅外線接收器，所述紅外線發射器裝設在機體的下端面，所述紅外線接收器裝設在所述地面模塊的上端面。

3.根據權利要求2所述的一種具有自動充電功能的多功能飛行器，其特征在于：所述紅外線感應定位模塊的紅外線發射器和紅外線接收器的數量均為若干個，若干個紅外線發射器環繞所述自動充電裝置，若干個紅外線接收器與所述紅外線發射器一一對應。

4.根據權利要求1所述的一種具有自動充電功能的多功能飛行器，其特征在于：所述定位突起為梯形臺或圓錐臺。

5.根據權利要求1所述的一種具有自動充電功能的多功能飛行器，其特征在于：所述第一負極觸點和所述第二負極觸點的數量均為若干個，若干個所述第一負極觸點環繞所述第一正極觸點，若干個所述第二負極觸點環繞所述第二正極觸點。

6.根據權利要求1所述的一種具有自動充電功能的多功能飛行器，其特征在于：所述造型模型為充氣模型。