[實用新型]一種木板切割自動上下料系統

有效

• 申請號: 201921214837.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN211104504U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 俞曉磊;吳瀟峰
• 申請（專利權）人: 上海圣起包裝機械有限公司
• 主分類號: B27C5/06
• 分類號: B27C5/06;B27C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種木板切割自動上下料系統，其特征在于，包括工作區間（1），所述工作區間（1）中部設置有轉料機器人（2），工作區間（1）內以轉料機器人（2）為中心沿轉料機器人（2）外圍依次設置有用于放置切割后木板的放料托盤（4）、用于放置待切割木板的取料托盤（5）、整料臺（6）和切割臺（7），工作區間（1）內安裝有轉料機器人（2）的控制箱（3）。

2.根據權利要求1所述的一種木板切割自動上下料系統，其特征在于：所述轉料機器人（2）包括底座（10），底座（10）上安裝有轉盤座（11），轉盤座（11）上豎直安裝第一關節臂（12），第一關節臂（12）上端轉動連接第二關節臂（13），第二關節臂（13）外端通過連接座（14）安裝有第三關節臂（15），第三關節臂（15）上安裝有真空吸盤（16），底座（10）內設置有第一關節臂（12）、第二關節臂（13）、第三關節臂（15）以及真空吸盤（16）的執行機構（17），控制箱（3）內包括有邏輯編程控制程序模塊，控制箱（3）與執行機構（17）的控制端連接。

3.根據權利要求1所述的一種木板切割自動上下料系統，其特征在于：所述整料臺（6）在靠近轉料機器人（2）的一端拐角處形成整料區（8），整料區（8）以整料臺（6）側邊框為其中兩側邊，整料臺（6）上于整料區（8）另外兩側對應位置處分別安裝一個整料氣缸（9），兩整料氣缸（9）的輸出端分別垂直指向整料臺（6）。

4.根據權利要求1所述的一種木板切割自動上下料系統，其特征在于：所述切割臺（7）包括中部設置的用于放置板材的切割定位臺（18），切割定位臺（18）正上方設置有氣缸驅動的定位下壓機構（19），切割臺（7）一側安裝有切割機構（20）。

5.根據權利要求1或3或4所述的一種木板切割自動上下料系統，其特征在于：所述工作區間（1）內安裝有集成總控制面板，集成總控制面板分別與整料氣缸（9）、定位下壓機構（19）、切割機構（20）的控制端連接。