[實用新型]一種木板切割自動上下料系統

有效

• 申請號: 201921214837.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN211104504U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 俞曉磊;吳瀟峰
• 申請（專利權）人: 上海圣起包裝機械有限公司
• 主分類號: B27C5/06
• 分類號: B27C5/06;B27C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種木板切割自動上下料系統，包括工作區間，所述工作區間中部設置有轉料機器人，工作區間以轉料機器人為中心沿轉料機器人外圍依次設置有用于放置切割后木板的放料托盤、用于放置待切割木板的取料托盤、整料臺和切割臺，工作區間內安裝有轉料機器人的控制箱；本實用新型通過利用轉料機器人代替人工，并以轉料機器人為中心，合理布置放料盤、取料盤、整料臺、切割臺的位置，在總控制系統的統一操控下，可自動完成木板在整個切割過程中的轉移，為企業節約成本，減少人工，提高生產效率，安全性高。

技術領域

本實用新型涉及板材加工領域，具體為一種木板切割自動上下料系統。

背景技術

木材加工（wood processing），以木材為原料，主要用機械或化學方法進行的加工，其產品仍保持木材的基本特性。在森林工業中，木材加工業和林產化學加工同為森林采伐運輸的后續工業，是木材資源綜合利用的重要部門。木材加工技術包括木材切削、木材干燥、木材膠合、木材表面裝飾等基本加工技術，以及木材保護、木材改性等功能處理技術。

目前木板在切割過程中，由于需要在切割臺上定位放置，其上料下料過程通常采用人力完成，各個環節均需要人工進行物料的轉移，不僅浪費人力，勞動強度大，工作效率低，并且人工操作危險性高。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種木板切割自動上下料系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種木板切割自動上下料系統，包括工作區間，所述工作區間中部設置有轉料機器人，工作區間以轉料機器人為中心沿轉料機器人外圍依次設置有用于放置切割后木板的放料托盤、用于放置待切割木板的取料托盤、整料臺和切割臺，工作區間內安裝有轉料機器人的控制箱。

優選的，所述轉料機器人包括底座，底座上安裝有轉盤座，轉盤座上豎直安裝第一關節臂，第一關節臂上端轉動連接第二關節臂，第二關節臂外端通過連接座安裝有第三關節臂，第三關節臂上安裝有真空吸盤，底座內設置有第一關節臂、第二關節臂、第三關節臂以及真空吸盤的執行機構，控制箱內包括有邏輯編程控制程序模塊，控制箱與執行機構的控制端連接。

優選的，所述整料臺在靠近轉料機器人的一端拐角處形成整料區，整料區以整料臺側邊框為其中兩側邊，整料臺上于整料區另外兩側對應位置處分別安裝一個整料氣缸，兩整料氣缸的輸出端分別垂直指向整料臺。

優選的，所述切割臺包括中部設置的用于放置板材的切割定位臺，切割定位臺正上方設置有氣缸驅動的定位下壓機構，切割臺一側安裝有切割機構。

優選的，所述工作區間內安裝有集成總控制面板，集成總控制面板分別與整料氣缸、定位下壓機構、切割機構的控制端連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過利用轉料機器人代替人工，并以轉料機器人為中心，合理布置放料盤、取料盤、整料臺、切割臺的位置，在總控制系統的統一操控下，可自動完成木板在整個切割過程中的轉移，為企業節約成本，減少人工，提高生產效率，安全性高。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的整料臺的具體結構示意圖；

圖3為本實用新型的轉料機器人的具體連接結構示意圖；

圖4為本實用新型的切割臺的具體結構示意圖。

圖中：1、工作區間；2、轉料機器人；3、控制箱；4、放料托盤；5、取料托盤；6、整料臺；7、切割臺；8、整料區；9、整料氣缸；10、底座；11、轉盤座；12、第一關節臂；13、第二關節臂；14、連接座；15、第三關節臂；16、真空吸盤；17、執行機構；18、切割定位臺；19、下壓機構；20、切割機構。