[實用新型]基于單片機信號追蹤的牽引車與掛車車體夾角檢測裝置

有效

• 申請號: 201921211554.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN210478854U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 汪益;陳亦洋;盧玫
• 申請（專利權）人: 浙江警察學院
• 主分類號: B62D53/00
• 分類號: B62D53/00;B60Q9/00;G01B17/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

基于單片機信號追蹤的牽引車與掛車車體夾角檢測裝置，包括信號發射模塊、信號接收模塊、單片機處理模塊、液晶顯示模塊、信息輸出模塊、電源模塊，其特征是：信號發射模塊的超聲波發射裝置安裝于掛車的車體后部的左右兩側，實時發射超聲波方波信號；信號接收模塊檢測超聲波功率，通過改變輸出電壓，將超聲波強度信號傳輸至單片機處理模塊；單片機模塊將得到的超聲波強度信號轉換為牽引車與掛車車體夾角角度后通過信息輸出模塊向其他安全設備輸出；為牽引車安全防護裝置提供牽引車與掛車車體之間的具體夾角度數。

技術領域

本實用新型涉及一種基于單片機信號追蹤的牽引車與掛車車體夾角檢測裝置，屬于車輛安全技術領域。

背景技術

長軸距的牽引車在牽引掛車轉彎時，存在比一般車輛更大區域的內輪差，這是后輪轉彎半徑遠小于前輪導致的。在轉彎的過程中，如果有人員進入內輪差范圍，存在有安全隱患。牽引車相較其他重型車，具有載重大，駕駛艙高，車身長度長，駕駛員視野有限的特點。在轉向過程中，由于牽引車車頭轉向較快，牽引車所牽引的掛車車體轉向慢于牽引車。但是，安裝在牽引車上的后視鏡隨著牽引車車體一同轉向。因此，在轉彎半徑較小，尤其是右轉彎時，駕駛人無法通過后視鏡觀察到掛車車體附近的區域，從而導致內輪差區域形成視野盲區。牽引車在轉彎過程中，掛車車體相對于牽引車車體會產生角度變化，掛車車體后部的兩端與牽引車的角度和相對距離都會發生變化。通過在掛車車體后部兩側安裝超聲波發射裝置，在掛車車尾兩側安裝超聲波接收裝置，可根據超聲波強度變化及信號源方位變化，經過單片機運算處理，獲取得到牽引車轉彎過程中掛車車尾的位置，從而進一步啟動安全防范裝置，保護后輪附近的視野盲區。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種牽引車與掛車車體夾角檢測裝置，通過檢測掛車車體后部信號源與牽引車車尾的信號接收器，為牽引車安全防護裝置提供牽引車與掛車車體之間的具體夾角度數。

本發明專利要解決的問題是：檢測牽引車與掛車車體夾角。

為實現本發明專利的目的，本發明專利采用的技術方案是：

基于單片機信號追蹤的牽引車與掛車車體夾角檢測裝置，包括信號發射模塊、信號接收模塊、單片機處理模塊、液晶顯示模塊、信息輸出模塊、電源模塊，其特征是：信號發射模塊的超聲波發射裝置安裝于掛車的車體后部的左右兩側，實時發射超聲波方波信號；信號接收模塊檢測超聲波功率，通過改變輸出電壓，將超聲波強度信號傳輸至單片機處理模塊；單片機模塊將得到的超聲波強度信號轉換為牽引車與掛車車體夾角角度后通過信息輸出模塊向其他安全設備輸出，液晶顯示模塊以串口方式與單片機處理模塊相連接收顯示信息；電源模塊通過供電導線與信號發射模塊、信號接收模塊、單片機處理模塊、液晶顯示模塊、信息輸出模塊相連接。

所述的基于單片機信號追蹤的牽引車與掛車車體夾角檢測裝置，其特征是：所述單片機型號為STC12C5A16S2，超聲波接收模塊與發射模塊均為HC-SR04，液晶顯示屏模塊型號為12864M-3電源穩壓模塊型號為LM2576S-5.0。

本實用新型的優點是：能夠實時計算出牽引車與掛車車體之間的夾角度數，為牽引掛車的牽引車在轉向時啟動安全警示裝置提供了數據支撐。

附圖說明

附圖1是基于單片機信號追蹤的牽引車與掛車車體夾角檢測裝置組成結構圖。

圖中1是超聲波發射模塊,2是超聲波接收模塊，3是單片機處理模塊，4是液晶顯示模塊，5是信息輸出模塊，6是電源模塊。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。