[實用新型]基于單片機信號追蹤的牽引車與掛車車體夾角檢測裝置有效

申請號：	201921211554.0	申請日：	2019-07-30
公開（公告）號：	CN210478854U	公開（公告）日：	2020-05-08
發明（設計）人：	汪益;陳亦洋;盧玫	申請（專利權）人：	浙江警察學院
主分類號：	B62D53/00	分類號：	B62D53/00;B60Q9/00;G01B17/00
代理公司：	北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350	代理人：	湯東鳳
地址：	310051 浙***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	基于單片機信號追蹤牽引車掛車車體夾角檢測裝置
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【權利要求書】：

1.基于單片機信號追蹤的牽引車與掛車車體夾角檢測裝置，包括信號發射模塊、信號接收模塊、單片機處理模塊、液晶顯示模塊、信息輸出模塊、電源模塊，其特征是：信號發射模塊的超聲波發射裝置安裝于掛車的車體后部外側，左右各一個，實時發射超聲波方波信號；信號接收模塊檢測超聲波功率，通過輸出電壓變化，將超聲波強度信號傳輸至單片機處理模塊；單片機模塊將得到的超聲波強度電壓信號轉換為牽引車與掛車車體夾角角度后通過信息輸出模塊向其他安全設備輸出，液晶顯示模塊以串口方式與單片機處理模塊相連接收顯示信息；電源模塊通過供電導線與信號發射模塊、信號接收模塊、單片機處理模塊、液晶顯示模塊、信息輸出模塊相連接。

2.根據權利要求1所述的基于單片機信號追蹤的牽引車與掛車車體夾角檢測裝置，其特征是：所述單片機型號為STC12C5A16S2，超聲波接收模塊與發射模塊均為HC-SR04，液晶顯示屏模塊型號為12864M-3電源穩壓模塊型號為LM2576S-5.0。

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