[實用新型]一種筒狀工件用快速夾緊裝置

有效

• 申請號: 201921211127.2
• 申請日: 2019-07-27
• 公開（公告）號: CN210335992U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 徐德鑫;韓世忠;吳義權
• 申請（專利權）人: 蕪湖磐搏自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 劉棚滔

1.一種筒狀工件用快速夾緊裝置，安裝在外部的水平導軌上，用于對筒狀的工件進行抱緊后轉運，其特征在于：包括主體呈T型結構的定位板(1)，定位板(1)的下端的側壁上設有與外部的水平導軌滑動配合的滑塊，所述定位板(1)的上端的兩端的內側壁上鏡像設置有安裝板(2)，兩個所述安裝板(2)上均安裝有夾緊組件，所述夾緊組件由支撐背板(3)、支撐側板(4)、直線驅動組件(5)、魚眼接頭(6)及其機械臂(8)組成，兩塊所述支撐側板(4)平行設于支撐背板(3)的正面，所述直線驅動組件(5)安裝在設于兩塊支撐側板(4)之間的一轉動座上，直線驅動組件(5)垂直安裝在轉動座上，且驅動端貫穿轉動座，并伸至兩塊所述支撐側板(4)之間，魚眼接頭(6)安裝在直線驅動組件(5)的驅動端，所述機械臂(8)上靠近機械臂(8)末端的位置通過設置在機械臂(8)上的轉軸一(7)與支撐側板(4)轉動連接，且轉軸一(7)的端部穿過支撐側板(4)，所述機械臂(8)的末端設有轉軸二(10)，魚眼接頭(6)與轉軸二(10)轉動配合，所述支撐背板(3)傾斜安裝在安裝板(2)的正面，且兩根所述機械臂(8)的延長線相交，兩根所述轉軸一(7)之間設有萬向軸(9)。

2.根據權利要求1所述的一種筒狀工件用快速夾緊裝置，其特征在于：所述機械臂(8)的首端的內側壁上設有橡膠墊塊。

3.根據權利要求1所述的一種筒狀工件用快速夾緊裝置，其特征在于：所述直線驅動組件(5)為升降電缸。